干货放送第二磅 | “COBOT”不得不说的靠

大家好，小编这周又带着妥妥的COBOT（协作机器人）的应用干货来和大家见面了！上期我们聊了聊协作机器人在汽车行业的具体应用，相信大家已经见识了小小COBOT的部分本领，今天我们来看看近年来很火的3C行业又需要协作机器人的哪些助力呢？

先来聊聊3C行业都有哪些特点？

 

3C是计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费电子产品(Consumer Electronic) 的简称。因此不难得知3C的市场需求变化是快速且多元的，从而要求生产方式也更加需要自动化、智能化、柔性化。另外，由于日渐上涨的物价和劳动力缺乏，更要求生产企业特别是中小型企业做出改变，需做到混线生产、提高生产周期，又可实现产线频繁切换，加速新品和项目的投放，在竞争激烈的市场中拔得头筹获得市场占有率。与此同时，还需降低其劳动成本，用较小投资获得最快回报。

 图片来源：网络

 

而我们的协作机器人特点，则恰好可以解决目前3C行业所面临的挑战，因为COBOT本身体积轻巧，不占空间，不需要改变现有的生产环境则可以快速安装；又因其最基础的安全防碰撞功能可与现有作业人员共享空间，又可替代人们去做一些重复性、劳损、危险性系数大的工作，提高生产效率；同时，协作机器人的编程极为简单易学，其本体包括外设均可即插即用，针对小规模、多品种产线企业都能适用。

 

现在就让我们来看看协作机器人在3C行业的部分应用场景吧！

 

PCB 搬运

 

工序特点

■ PCB车间防尘要求高

■ 产品要求“轻拿轻放”，否则容易磕碰、撞击、损坏

■ 工件复杂度高、接口多、方向随意，且插件轻巧、不易对准

■ 动作简单，但是高频重复

■ 电子产品生产中要求“防静’、“防指纹污染”，难处理

 

人工难点

● 人工操作很难防尘，容易产生 “人工汗液”等污染

● 人工操作很容易捏坏、插错、放反等

● 作业人员在简单且重复的劳动中易疲劳，或其他不确定因素影响，易损坏产品，使得产品合格率和品质难控制

● 作业人员需要“防静电服”“防静电帽”“防静电手套”，消耗大、管理难

 

HCR应对

◆ COBOT套上外套后可以做到“零粉尘污染”

◆ COBOT加速减速很容易设置和调整，且取放位置精准，避免撞击和磕碰

◆ COBOT可视化编程，很方便示教路径和位置点，一次性调试成功后，重复运行程序即可，“一劳永逸”

◆ COBOT执行设定好的路径非常简单容易，重复循环，24H不停机不疲劳

◆ COBOT不用穿防静电服，夹具灵活多样，没有指纹污染

 

装配\拧螺丝

 

 

工序特点

■ 螺丝的拧紧扭矩不易调节，太松易掉，太紧易爆

■ 拧紧后需要及时拔枪，避免打齿损减螺丝枪寿命

■ 螺丝枪噪音污染严重，现场声音很大

■ 取放螺丝，需要精确对准，否则易打偏变形

 

人工难点

● 人工拧紧操作易造成轻重、松紧不一，导致过松或者过紧，甚至螺丝孔爆裂，有一定危险

● 人工重复劳动操作次品率居高不下

● 螺丝枪噪音污染，容易让作业人员疲劳，使得效率低下，情绪不稳

● 人工操作，用肉眼对准需要近距离观察，受现场灯光影响，容易眼睛发直、视觉疲劳，从而影响操作

 

HCR应对

◆  COBOT采用io和变量不同在程序中容易区分不同工件，和先后顺序，规避危险操作，确保操作井井有条

◆机器控制拧紧扭矩，COBOT能精确执行示教好的位置，完美对准螺丝孔，确保螺丝拧端正

◆ 可精确控制拧紧后及时拔枪确保工件准确取放，稳定产品品质

◆ COBOT不惧噪音，持久耐力，节奏可调，及时完成产量

◆  操作便捷安全，HCR还可以二次使用，灵活布局

 

 

涂胶、分拣

 

 

工序特点

■ 有毒胶水有毒挥发气体并存

■ 必须在规定时间完成，否则干胶凝固

■ 涂胶速度要均匀，否则厚薄不一，表面凹凸不平

■ 转弯处与直线处速不能一样，否则转弯处容易“积累堆胶”

■ 表面不规则，人工操作极易遗漏和乱序，造成浪费和二次污染

 

人工难点

● 作业人员很容因毒胶水和气体中毒或引发职业病，工厂难以招工

● 人工操作时间难以控制，质量很难稳定

● 人工操作容易厚薄不一、凸凹不平

● 人工操作不准确，很容易造成浪费和二次污染

 

HCR应对

◆ COBOT生产，不用配备防腐蚀或者防毒装备

◆ COBOT生产，是标准时钟下的程序和线程运行，完成动作完全一样，时间完全相同，确保均匀平整

◆ 在COBOT程序中可以采用精确计算好的转弯速度和路径，不会造成“积胶堆胶”

 

本期，小小Cobot在精密3C行业的应用就介绍到这了。未来的某一天你的手机或者电脑很有可能是Cobot给你制造的哦~ 后续会有更多关于Cobot在不同行业应用的靠谱事迹与大家分享，敬请关注我们韩华哦！

 

时间:2019-04-11 23:56  来源:    转发量:次