第三代机器人技术现身汉诺威工业展

在德国的2019汉诺威工业展上，AI机器人公司Flexiv(非夕)展示了最新一代机器人技术：自适应机器人，并发布了其最新产品——首个自适应机械臂Rizon(拂晓)。Rizon是目前世界上第一个自适应机器人，结合了前沿的力控设备以及先进的AI技术，为最终在制造业、医疗、零售等多个领域实现用机器人代替人工进行复杂工作任务而奠定重要基础。

资料显示，Flexiv(非夕)于2016年成立，创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室。非夕是一家全球技术领先的AI机器人公司，专注于研发、生产集高精度力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品，为不同行业的客户提供基于非夕机器人系统的整体、创新性的解决方案和服务。

何谓“自适应机器人”？

自适应机器人区别于以往的工业机器人和协作机器人技术，主要具备三个重要特征：极高的误差容忍度、强抗干扰性、强大的智能可迁移工作能力。结合力觉控制及先进的AI技术，自适应机器人能够实现优秀的视觉感知能力、力觉引导控制能力及灵活的任务规划能力，让其机械臂能够在不确定的环境下高效工作。

为了达到这样的自适应性，Flexiv自主研发了新型轴关节、关节扭矩控制器、独有的力觉感知技术以及层级式机器人智能系统。此外，通过硬件架构设计及基于扭矩的控制框架，Flexiv机器人产品达到工业级标准的安全性，并且在人机交互以及不确定环境下也具备本质上的安全性。

目前， Rizon可以在工业领域完成复杂曲面抛光、装配、插拔、基于力觉的质量测试等复杂工作。通过搭载在深度摄像头上的AI视觉技术，Rizon能够感知并辨认出复杂、不确定环境中的物体，并实时结合力觉进行任务及操作规划。此外，AI技术不仅能够让机器人学会不同应用场景下的基础动作，还能结合已经掌握的能力来自动规划完成复杂的任务。这大大减少了自动化系统的安装和调试周期。

总体来看，应用自适应机械臂能够带来简化安装调试流程、减少停产时间、降低人力成本、精简生产线、去除冗余的额外设备等优势，从而为企业产生可观的价值。与传统机器人方案相比，自适应机器人方案拥有高品质下极高的性价比。

启动EAP计划

此前，Flexiv宣布启动面向重点客户的EAP计划(EAP，Early Adopter Program)，通过试点项目为客户验证自适应机器人系统解决方案的可行性。目前已经吸引了数个全球领先的制造商，Flexiv得以与行业内的龙头企业达成初步合作，在实际工业场景提供定制化的Rizon部署方案。

Flexiv联合创始人及CEO王世全表示：“通过从硬件底层到系统顶层的全面革新，我们的机器人拥有极高灵巧性，能够处理不确定环境下的复杂任务，提供和人类相似的精巧操作和手感，帮助实现更广泛的工业甚至其他行业的自动化和智能化，提升人们的生活质量。”

在Flexiv看来，传统的机器人采用位置控制，第二代协作式机器人引入了力觉检测，让人机协作迈出了重要一步。而第三代走得更远：Flexiv开发的自适应机器人拥有优秀的力觉控制及AI技术，能够带来更柔性、自适应、更智能的自动化方案，完成传统机器人难以做到的任务，拓展机器人市场，让机器人能在各行各业得到更加广泛地应用。

自创立以来，Flexiv获得了许多顶级投资方的资本支持，完成融资超1.5亿人民币，投资机构包括金沙江创投、高榕资本、真格基金、深圳清华研究院、MFund和顺为资本。