慕尼黑电子生产设备展，仙知机器

本届慕尼黑电子生产设备展就在今天圆满落幕了，在展出期间，仙知机器人总经理赵越先生接受了机器人在线的深度访谈，并分享了仙知在智能电子生产物流领域取得的创新成果和布局。

今年展会仙知带来的AMB系列无人搬运底盘、基于AMB的辊筒式产线对接机器人、基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车等精密电子生产物流设备，不仅为观众展示了智能物流装备带来的高效与便捷，还快速解决了电子生产制造环节对于电子产品加工尺寸、设备位移、速度控制等指标的精度问题。

展台有一大亮点是智能化物流解决方案，以仙知具有自主知识产权的移动机器人核心算法、激光SLAM导航、多机器人调度系统RoboRoute等核心技术为基础，帮助中国电子制造企业打造从传统自动化向智能化系统飞跃的智能工厂。

以此亮点作为展开，仙知总经理赵越先生说道。“本次仙知机器人展台就有4个机器人组成了自动化产线，目前国内还没有去尝试这种方式的，大家都说柔性工厂，但是真正变成全柔性的产线，这是第一次我们把这个方案呈现给大家。”

在以前的工厂里，是通过工业机械手、机械臂、工业自动化站等一系列措施去解决生产自动化问题，把生产劳动力解放出来。然后随之而来就会产生效率瓶颈既物流自动化这个问题，如何把生产自动化工站连接起来?在未来的数字化工厂中，移动机器人是一个很重要的组成部分。仙知的职责就是把各种组成部分给连接起来，比如产线和产线、原料的输送、半成品的运转、成品到仓库。仙知机器人在数字化工厂里扮演着连接者的角色。仙知的产品优势一共有三个“度”。

1、精度，无论是重复定位精度还是装配精度都是国内顶尖的
2、速度，2m/s，在没有任何辅助信标的情况下
3、调度，同时上百台机器人协同规划，机器人之间动作交互

近期仙知和西门子成都数字化工厂达成了合作，一方面是他们的自动化部门会应用到仙知的核心控制器AMB平台做产线连接。另一方面是仙知的运载机器人模型加入到西门子的plcsim仿真软件中，以前客户更多需要的是机械手、产线的模型需求，现在物流自动化仿真也是一个很重要的版块。可以让模拟生产环节的自动化同时也兼顾了物流环节的自动化仿真。

仙知和制造业合作伙伴的合作模式是比较新颖的，仙知一直秉持着“未来每一个大型工厂都能具备生产符合自身情况的移动机器人”的理念，正因为每个工厂的生产工艺工况都是不同的，而移动机器人具有很强的非标性。虽然运载部分原理都是相同的，但是根据工位的不同，执行机构及相关传感器都是不同的。因此培养客户拥有自主设计生产移动机器人的能力是仙知的最终目标，仙知期望成为核心控制器和系统的提供商。