高危行业有望通过机器人解决！

目前，使用工业机器人代替传统劳动力已经成为趋势，主要还是因为用人成本的持续上涨+老龄化问题日益显现导致的劳动力短缺，而使用机器人的成本在逐年下降，使用机器人自动化产线能创造比人更高的生产效率、缩短产品的交付期限，所以，工业机器人们也逐渐的被制造企业们所接受。

如今，工业机器人已经大量使用于制造业车间替换了许多重复性劳动，并满足了工业4.0模式下设备互联的条件，使得工厂能通过实时监控，采集大数据来分析以及提升工厂的整体效率。而随着技术的进步发展，各种机器人产品被研发出来，使得机器人产品开始扩展到其它行业，并激了巨大的市场空间。

在一些高危行业，机器人被用于执行一些人类无法处理的任务，人类的能力得到了前所未有的扩展，同时很好的保障了人身的安全。未来，恶劣环境下的工作都将会交给机器人，因这机器人比人更合适应付危险场景下的工作。例如在日本福岛核电站，工作人员正在通过特种机器人执行侦察、清除危险物品等工作。下面，先带大家回忆一下世界最大的核电事故。

一场海啸引发的核电灾难

2011年3月11日，日本海岸80英里处发生了9.0级的地震，随后掀起了50英尺高的巨大海浪，直扑福岛第一核电站。当时，该地区四个核电厂的11个反应堆正在运行，而地震使得日本海岸移动了8英尺，导致了反应堆全部自动关闭。

由于海啸的发生，导致为该电厂的海水冷却系统的柴油发电机被停用，使得反应堆内的温度飙升至高达5000华氏度，并导致了熔化的放射性混合物溢出到地板，最终渗入三个反应堆的安全外壳，引发了全球最大的核电灾难。

此外，事故还伴随着小规模的氢气爆炸和火灾，两名核电站工作人员下落不明，方圆20公里以内的所有居民被逼撤离，东京电力公司对事件的实情有所隐瞒，当时声称没有发现到核泄漏，但结果产生了极大的福岛后遗症，福岛县内儿童甲状腺癌罹患率大幅上升，核泄漏还可能进入海洋。

用机器人清理核电站残骸

福岛核电事故后，核电厂基本报废了，还要对其残骸进行妥善处理。日本政府预计需要花费700多亿美元拆除这些废旧设施，日本原子能机构还建立了一个研究中心来来模拟发电厂，研究如何用最佳的方案清理残骸。由于核电厂检测到辐射，此时的机器人便派上了用场，来自各地的机器人纷纷被邀请，尝试各种方法来帮助清除残骸。

用于福岛核电站修复的Endeavor Robotics Kobra机器人，自带摄像头和机器手臂，通爬楼梯和在粗糙地型中移动。

这项工作将花费很长时间，预计耗时40年时间，工作人员利用机器人，将燃料棒等残骸从房间中央的水池上取出。此外，东京电力公司和政府组织正在培养下一代机器人专家来完成这项工作。由于人在带有核电辐射的环境下，会引起放射病，例如恶心、呕吐和出血，即使全套防辐射装备，也难免保障不受安全的侵害。那么，在这项工作中，机器人将担当大任。

不过，以目前的机器人水平，对于处理福岛核电厂这种复杂的工作，也表现出了许多不足。机器人控制系统采用半导体制成，在高辐射水平的地方会陷入瘫痪，自主机器人经常在意想不到的地方停止，或者被障碍物挡住。机器人必需拥有较好的灵活性，不然，很有可能在处理燃料棒时发生二次事故。