ANYmal机器人发表了训练足式机器人的新方法

1月23日，瑞士苏黎世联邦理工大学(ETH Zurich university)机器人系统实验室向外界展示了其开发的狗型机器人ANYmal。

ANYmal模仿了真实动物的行走方式，它是一个重约30公斤的四足狗形机器人，外形类似波士顿动力公司(Boston Dynamics)及麻省理工学院(MIT)开发的四足动物机器人。

ANYmal能在受到外力冲击时保持平衡：当研究人员拿脚踹它时，它能保持一定程度的平衡，如果真被踹翻，也能重新“翻身”站起。

它还能通过立体摄像机感知地形、在线规划地图，轻松完成爬楼梯、坐电梯、上下坡、躲避障碍物等动作。

1月16日，苏黎世联邦理工学院在“Science Robotics”上发表了训练ANYmal的文章，介绍了训练一种用于模拟的神经网络策略，并将其迁移到最前沿的足式机器人系统中的新方法。

以往，足式机器人领域的强化学习研究还主要局限于模仿，而且只有少数相对简单的例子被部署到真实环境系统中。

而关于ANYmal这篇新研究的进展就在于，找到了一种新的在机器人领域使用深度学习方法：通过在真机上采集的数据，使模型能学到真实机器人上的平衡、延迟等行为。

也就是说，ANYmal与被植入了硬性程序的机器人不同，在深度强化学习的加持下，ANYmal具有自我学习、自我升级的能力，因而能适应更多场景。

ANYmal的新特征，使其可被用于完成工厂室内或室外场地检查和具体操作等任务，在自然地形或碎片区域的搜索和救援任务中，也可发挥巨大作用。

时间:2019-01-29 00:12  来源:    转发量:次