知否知否，协作机器人的十八般武艺知道否？

协作机器人的概念在这一两年内，相信行业内人士，甚至行业外的吃瓜群众，听到的相关声音也越来越多。协作机器人简单来说就是可以帮助、协同人类在同一个环境中安全、有效的完成一些工业或非工业的作业事项。那么协作机器人到底都可以做些什么呢？

不着急，周末了，小伙伴们赶紧找个前排沙发坐下来，让我们挑些生动有趣的图片和典型应用来告诉你们吧！

拾放

Pick & Place

拾放是整个产业里最为普遍的工程，是拾取产品后，把它放在特定位置的动作。韩华协作机器人HCR-5是最为适合拾放的机器人，通过简便的编程、灵活的布置，在多品种生产体系中，最大限度地提高生产效率。它利用六轴关节，拾放多种角度和位置的产品。如果是单纯重复性工作，可以用协作机器人提高生产线的运行效率。

上下料

Machine tending

上下料是铣床、冲压等设备上，上下料的重复性高的危险工程。韩华协作机器人HCR-5根据正确的方向和位置将加工物品放在机械的固定位置上。工业机器人离不开安全围栏，而协作机器人则不需要围栏。上下料工程上若使用HCR-5，便能保障员工安全，同时能保持高生产率和高质量。

组装

Assembly

组装是从螺丝、螺丝帽、螺栓铆接到各配件间结合，多种产业广泛应用的工程。用户可以使用多种工具和自由系统，把韩华协作机器人HCR-5应用于不同组装工程。此外，HCR-5在进行复杂的组装工程时，通过准确的位置和均等的力量，保证产品的高质量。用户与HCR-5间的协作，可以提高组装工程的生产效率和质量。

码垛

Palletizing

码垛是把产品放在专用盒上整齐地堆叠的工程。从汽车配件到食品、木材、家具等不同产业的码垛工程均适合使用HCR-5。韩华协作机器人HCR-5稳定地把产品堆放在正确的位置上，以提高生产效率，把员工从高强度、重复性工作中解放出来。

包装

Packaging

包装是多种产业中普遍使用的工程。HCR-5可以在员工旁边进行包装工程，适合人机合作。它可以包装不同规格的产品，而且迅速而准确，提高包装的生产效率及质量。如果HCR-5运用于包装工程，生产线的运营会更加稳定有效。

注塑

Mold handling

注塑上下料可以运用协作机器人，避免用户把手放进注塑机里拿出配件等危险动作，以改善工作环境。通过HCR-5进行注塑工程，不仅把用户从危险重复性工作中解放出来，而且可以扩大生产规模，预测到生产速度。

抛光

Polishing

抛光是在金属加工、家具制作中决定产品质量的关键工程。韩华协作机器人HCR-5可以在同一位置和均等压力进行抛光工程，达到光亮平滑，保持产品的高质量。若使用直接示教功能，抛光工程将变得更加容易迅速。如果HCR-5应用于抛光工程，便可提高多种产品的质量，保持生产效率。

点胶

Dispensing

点胶是把胶水、硅胶、油漆等各种涂料喷射并注入到特定位置的工程。若使用韩华协作机器人HCR-5，便可以将固定量喷射至准确位置，而且可以使员工远离危险有害物质等恶劣的点胶环境。员工若使用HCR-5进行点胶工程，便可以提高产品质量，营造安全的工作环境。

质量检测

Inspection

质量检测是指每个工程之间及出厂之前检查和验证产品质量是否符合有关规定，并选出次品的过程。在使用外部摄像头或传感器进行检查，拾放产品，把次品放在盒子里等质量检测、辨别等多种工程上均可运用协作机器人HCR-5。在质量检测工程中使用HCR-5，可以避免次品出厂，以提高产品质量。而且代替用户负责重复性工作，能改善工作环境。