Robotdog波士顿动力机器狗与机器人手臂结合
波士顿动力公司一直在开发先进的机器人，包括机器狗SpotMini。YouBionic现在推出了3D打印手臂的概念，不仅可以有脚而且还可以为双手提供美丽的底座。
SpotMini是一款小型四足机器人，可轻松放入办公室或家中。重量为25公斤（如果包括手臂，则为30公斤）。SpotMini是全电动的，可以充电约90分钟，具体取决于它的作用。SpotMini继承了其“兄弟”Spot的所有灵活移动性，同时增加了使用其5个自由度手臂和增强感知传感器拾取和处理物体的能力。传感器套件包括立体摄像头，深度摄像头，IMU以及肢体中的位置/力传感器。这些传感器有助于导航和移动操作。
该公司为Boston Dynamics SpotMini提供完全3D打印的手臂解决方案。YouBionic销售价值179美元的3D模型，必须自己打印和组装。
关于系统在实践中如何工作的文献还不多 - STL包含结构组件，但不包含电子组件。这是一个新颖的概念。
时间:2019-01-26 12:03 来源: 转发量:次
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