世界上第一款能够爬上的卷须式机器人

从机器人腾跃，跑酷，开门，机器人正日益成为擅长应用人类的技艺高手。那么机器人能否能擅长“学习”那些植物的技艺呢？目前研讨人员设计出了第一台可以像植物卷须一样卷曲和攀爬的软机器人。

IIT-Istituto Italiano di Tecnologia的研讨人员曾经消费出第一台可以自行攀爬的软机器人。他们经过模拟植物卷须的运动来完成这一目的。

更详细地说，他们设计它来模拟植物水分运输的物理原理，这一开展无疑是令人兴奋的。创造团队主要担任人是Barbara Mazzolai，她于2015年被RoboHub列为25位最具影响力的机器人女性之一，并于2012年谐和了欧盟赞助的项目”Plantoid“。

“我们只是说我们发现它十分巧妙，能够遭到一个动作十分迟缓的物种的启示”Barbara Mazzolai说，他们制造出了第一个可以攀爬的相似卷须的机器人，固然这个发现目前而言还无法去做一些成熟应用，但是这个发现将会带来更多的“可能性”。

为了完成这一目的，研讨人员研讨了植物细胞水分运输的自然机制，这是一种称为“浸透作用”的水力学原理。然后，他们运用一个简单的数学模型来肯定机器人的正确尺寸。

他们得出结论，机器人应该具有小卷须的外形，以便可以停止可逆运动。结果是一个由柔性PET管制成的软机器人，其中充溢了带有带电粒子（离子）的液体和1.3伏电池，以吸收和固定离子。

这初次证明了应用浸透来激活可逆运动的可能性。此外，经过运用普通电池和柔性织物胜利的事实标明，他们所发明得软体机器人很容易顺应四周环境。

如今，Mazzolai和她的团队正在展开一个名为“GrowBot”的相关新项目，由欧盟委员会依据FET主动方案提供资金。这项工作旨在完成“可以控制其生长和顺应四周环境的机器人的开展，可以辨认其所附着的外表，或它所锚定的支撑物。”