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科学家最新研发水下跳跃机器人

 

自然界中有像鲸鱼或海豚跳出水面一样宏伟壮观,这些文雅的动作在动物身上展示和经过技术上完成是不一样的。一组研讨人员着手理解如何经过建造一个机器人来完成“跳水”。该机器人旨在理解鲸鱼和海豚等动物如何打破水面。

 

 

来自康奈尔大学的研讨人员研讨了相对更简单和更常见的动物,如青蛙和小型甲壳类动物,这些动物能够停止一些打破性操作。

在研讨这些小动物时,研讨人员发现决议动物从水中跳出多高的关键要素之一被称为“夹带水团”。这根本上是动物分开水时动物带来的水量。额外的质量通常占动物总重量的很大比例,最好的腾跃者找到最小化它的办法。

这些跳线倾向于流线型,因而它们能够尽可能顺利地切入水中。但是,研讨人员为模拟行为而建造的机器人却不那么精简了。研讨人员选择的设计很简单,只要一个铰链和一个橡皮筋来提供腾跃力。虽然如此,他们的设备无法到达实践腾跃动物所到达的高度。

研讨作者Sunghwan Jung说:“当我们制造和测试相似于腾跃动物的机器人系统时,它并没有像动物一样腾跃。” “为什么?我们的机器人不像流线型那样带着很多水。想象一下,衣着湿衣服分开游泳池 - 由于水的重量,你可能无法行走。“

关于他们机器人的下一次迭代,研讨人员希望设计它以便它更容易在水中挪动并跳得更高。在将来,这项研讨能够协助设计更复杂的机器人,以避免进出水。分离对真实动物的特务活动和 通讯系统停止谐和研讨,我们很快就能够看到一些小型的毁坏机器人探究海洋。

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