英伟达建立机器人实验室，欲聚集跨学科研究团

NVIDIA在西雅图开设了机器人研究实验室，该实验室将容纳50名机器人专家、20名来自NVIDIA的研究人员，以及其他更广泛的学术研究团体。

 

 

该实验室的主任Dieter Fox是是华盛顿大学计算机科学学院的成员，据悉，NVIDIA之所以有意在西雅图开设实验室，正是为了聚集华盛顿大学机器人实验室主任Maya Cakmak等有深厚相关知识的人。

 

该实验室提供的设施之一是宜家（Ikea）的厨房，许多实验将在那里进行，其研究重点之一是创建可以轻松编程并与人协作的机器人。

 

Dieter Fox表示，他认为未来的机器人将会能够和人类一起完成操作任务，这意味着将会有更多非结构化的环境机器人，“比如帮助残疾人的机器人，又或是可以部署在家中帮助我们完成日常琐事，甚至是洗衣做饭之类的事情，当然也可以应用到制造业中。”

 

该实验室目前正在进行大约十几个项目，未来将逐一开放其研究论文并在会议上分享成果，不久前NVIDIA便刚刚分享了使用合成数据训练机器人以及观察人类活动的研究。

 

Dieter Fox希望该实验室能聚集机器人控制、感知、计算机视觉和深度学习等领域的专家，从而制造出能够解决重大挑战的机器人。他表示，这个实验室想要做的就是有一个跨学科的研究团队，涵盖与之相关的所有子领域。

 

眼下，英伟达机器人实验室正在进行的项目大约有10多个。其中，在由宜家提供的厨房中，英伟达就进行有数个项目，研究重点之一是创建可以轻松编程的协作机器人，譬如只有一条机械臂的厨房辅助机器人。

 

 

在英伟达Jetson平台和Titan GPU的驱动下，该厨房辅助机器人能够监测和跟踪特定物体，可以在没有预先获知地图的前提下很快适应周边环境，并做到开关抽屉、杂物收拾等操作。

 

而对于“厨房”这一实验环境，Fox是非常满意的。在其看来，厨房的性质在不断变化，当他们的机器人能够处理十几种散落各处的厨房用具和配料，也将具备能够在其他复杂环境中实现稳定操作的能力。

 

事实上，这已经不是英伟达在机器人方面的第一次动作了。

 

在过去的数年中，英伟达在机器人方面一直有所关注和研究，也公布了相关论文和成果。比如就在去年5月份，英伟达开发了一套训练机器人的系统，来教导机器人如何通过观察人类活动来行动，从而达到模拟人动作的目的。

 

除了建立机器人实验室外，NVIDIA去年还在多伦多开设了一个深度学习研究实验室。该团队由多伦多大学助理教授、深度学习和计算机视觉专家Sanja Fidler领导，办公室就设在NVIDIA位于多伦多的分部。

 

与蒙特利尔一样，多伦多也已成为人工智能研究的主要中心，是人工智能矢量研究所（Vector Institute of Artificial Intelligence）等长期研究机构和多伦多大学（University of Toronto）等学术机构的所在地。

 

目前在全球范围内，NVIDIA已在这些独立研究团队聚集了超过200名员工。

时间:2019-01-16 00:17  来源:    转发量:次