日企开发手术机器人将问世欲挑战“达芬奇”？

近日，据日媒报道，日本川崎重工业和医疗保健企业希森美康(Sysmex)共同开发的第1台日本国产手术机器人最早将于2019年度问世。该机器人可以充任外科医生的眼睛和手，使精细、平安的手术成为可能，与垄断市场近20年的美国直观医疗器械公司(Intuitive Surgical，Inc.)的达芬奇手术机器人停止对立。假如可以突破1家公司垄断的格局，掀起性能和本钱的竞争，则有望推进手术机器人的正式提高。

1999年上市的达芬奇手术机器人可以辅助完成在患者腹部等部位开几个孔然后插动手术器械的内窥镜手术。运用时外科医生一边看着3D图像一边操控装置在机械臂上的手术刀。

达芬奇机器人

手术器械的关节可以360度活动，所以在狭小的空间也能停止作业。还具备避免手抖的功用，可以停止精细手术。此外，还被以为对患者有很大益处，包括减少出血、缩短术后恢复时间等。

截至2017年度末，全球各地共引进了约4500台达芬奇手术机器人，估计2018年运用该机器人的手术数量到达100万件。日本方面，大型医院等曾经引进了约300台，4月诊疗报酬(针对保险医疗中医疗行为的报酬。日本将诊疗报酬按相关规则打分，患者依据分数承当其中的一局部，其他由医保承当)修正后，肺癌和胃癌等大局部癌症被归入医保。有的疾病的患者担负额从100万日元(约合钱6.14万元)以上降至几万~几十万日元，手术数量较上年增加了40~50%。

美国结合市场研讨机构(Allied Market Research)预测，全球手术机器人的相关市场范围到2024年将扩展至约11万亿日元。假如新一代通讯规范5G得到提高，远程手术等的市场范围很可能进一步扩展，因而向达芬奇发起应战的意向越来越活泼。

在日本，川崎重工业与希森美康对半出资的Medicaroid想要打头阵。该公司方案2019年度在日本市场投放根本结构和动作与达芬奇手术机器人类似的手术机器人，似乎正在与检查部门讨论相关事宜。

在主要用于工厂的工业机器人范畴，川崎重工是与发那科和安川电机等比肩的日本国内巨头，在精细控制和小型化方面有优势。该公司在面向制药和配药的医用机器人范畴也获得了成果，在新涉足的手术机器人方面也“完成了接近人的尺寸和动作”(Medicaroid)。该公司正在开发传达手术器械尖端触感等达芬奇所不具备的功用。

固然并未对外发布价钱，不过不少业内人士预测，价钱“可能不会超越1亿日元”。达芬奇手术机器人旗舰型号售价近3亿日元，低价版也超越1.5亿日元。目前，普通手术的保险分数不会增加，运用手术机器人的医疗机构每台手术的收益将减少。有声音表示，“等待竞争企业的呈现带入手术机器人的价钱大幅降低”(在大学医院借助达芬奇停止手术的医生)。

遭到应战的达芬奇手术机器人阵营则自信地表示，“我们垄断市场20年的状态并不安康。希望其他公司也能参与进来，使对患者有益的机器人辅助手术得到浸透”(Intuitive Surgical有限公司社长泷泽一浩)。该公司除了投放低价版手术机器人外，还将在美国引入减少在身体上打孔数量的最新机型。有声音指出，“新涉足企业的实力与Intuitive Surgical存在很大差距”(经常运用达芬奇手术机器人停止手术的医生)。

Intuitive Surgical在软件方面也具有优势，包括自主运营培育达芬奇手术机器人医生的设备等。因而，追逐该公司的企业除了提升机器人的性能、降低本钱外，在支持一线医生的体制等方面能否突破垄断也成为课题。

谷歌等相继涉足手术机器人范畴

近年来，达芬奇手术机器人具有的手术机器人相关专利开端到期，全球各地打算进入该范畴的企业正在增加。

海外方面，美国谷歌与美国强生公司成立的Verb Surgical正在开发手术辅助机器人，力争2020年前后上市。有观念猜想“或将推进手术的自动化，例如运用人工智能(AI)显现最适宜切除范围等”(手术辅助机器人开发企业)。

源于日本国立癌症研讨中心的A-Traction公司专注于开发辅助主刀医生的机器人，提出价钱“比达芬奇手术机器人廉价1位数”的目的。力争完成无需由医生或助手操控内窥镜、只需1名外科医生即可完成手术。该公司社长安藤岳洋自信满满地表示，“力争于2021-2022年度上市”。