2018机器人新进展：索尼电子狗、耶鲁机器皮肤榜

机器人技术和机器人开发在2018年获得了一些标志性的停顿，无论是家用、工业、医疗、生物和玩具行业都获得了显着的进步，推出了新机器人和先进的人工智能。比方之前日本知名的机器遨游车捕捉小行星Ryugu的近照、索尼新一代电子狗、哈佛研发可在水上水下行走的微型机器人还有耶鲁大学研发的机器人皮肤。

 

但是，今年这个范畴也发作了可惜的事情，Rethink Robotics由于销售不佳，在2018年10月25日被HAHN集团收买，而开发社交机器人的Jibo也倒闭，推出家庭助理库里Mayfield Robotics也命运类似，今年以来不断在寻觅外部协作同伴停止长期技术开发，但未能找到投资来支持，最终该公司在10月31日前中止一切业务。

 

跟任何技术一样，当新技术进入市场时，旧技术会被淘汰或者被更新，2018年在机器人范畴曾经看到了一些新的进步，用各种方式改动我们的生活。

 

从家庭助手到协助解救环境，机器人也将会继续开展，承当我们分配的任何任务。而本文将会引见新推出的机器人和机器人开发项目，以及预测将来的行业趋向。

 

1：波士顿动力公司推出Atlas人形机器人

 

波士顿动力公司的Atlas人形机器人（基于PETMAN）在2013年初次亮相，曾经开展了相当长的时间。这款机器人刚推出时，由美国国防部高级研讨方案局监视。

 

项目经理Gill Pratt将它比作一名1岁儿童，他说：“一个1岁的孩子简直不能走路，一个1岁的孩子会经常摔倒。假如跟科幻小说描绘的一比拟，大家就能够分明晓得我们如今所处的开展位置。”

 

Atlas经过屡次修正和晋级，包括改善电池供电才能，增加传感器有助于提供杰出的稳定性，而加上激光雷达则有助于避开障碍物并且导航。而如今它能够跑、跳过障碍物，以至能够后空翻。

 

2：JAXA的MINERVA-II机器遨游车捕捉小行星Ryugu的近照

 

日本宇宙航空研讨开发机构（JAXA）几个月前登上新闻头条，他们研发的MINERVA-II机器遨游车搭乘无人驾驶的隼鸟2号探测器，胜利着陆小行星Ryugu。之后，一对机器人遨游车（Rover-1A和1B）就开端拍摄小行星的图像和视频，完成世界上初次在小行星外表挪动的机器人观测。

 

遨游车在小行星的低重力场中腾跃，运用由车辆内部的一对旋转质量产生的扭矩。每个遨游车装备平面摄像机、广角摄像机和温度计，而太阳能电池和双层电容器则提供动力。

 

3：索尼限量版电子狗Aibo在美国首发

 

索尼在1999年推出了第一代Aibo机器人宠物狗，如今曾经开展的到第四代，最新的是ERS-1000。跟之前的版本不同，最新版装备了超紧凑的单轴和双轴执行器，为机器人宠物提供了更自然的动作，包括摇尾巴和动耳朵、嘴巴和爪子等等。

 

Aibo还装备了一对相机，有鱼眼和SLAM功用（同步定位和制图），能够导航和辨认障碍物。相机以及狗的传感器套件（ToF、测距、压力、电容等）让电子狗能够辨认人的脸部。

 

深度学习算法协助机器人辨认赞誉、笑容等表情，还能够对人类的抚摸做出反响。Aibo刚刚在美国上架，为2899美圆，关于不想阅历宠物护理的人来说是一个很棒的礼物。

 

4：康奈尔大学工程师开发可顺应环境的外形移位模块化机器人

 

康奈尔大学的工程师开发了变形自主模块化机器人，能够顺应四周环境，并依据所需任务重新配置本人。必要时，机器人还可以拆卸和改换损坏的部件。

 

机器人采用带有磁铁的轮式和立方形模块，允许它们彼此衔接和别离来重新配置本人。

 

每个模块都装备了Wi-Fi，完成彼此通讯，并运用集中式系统处置从机器人处取得的数据。

 

模块衔接到传感器平台，该传感器平台装备有摄像头和机载计算机，用于剖析机器人的四周环境，为机器人提供概览，允许他们自行重新配置以处置指定任务。

 

5：耶鲁大学研讨人员开发机器人皮肤，可将物体变成机器人

 

耶鲁大学的研讨人员设计了一种机器人皮肤（OmniSkins），它可以运用带有嵌入式传感器和执行器的弹性片将无生命物体转变为机器人。

 

例如，当放置在可变形物体（毛绒公仔）上时，皮肤能够依据物体的属性为物体设置动画并执行各种任务，比方运动、抓取和挪动物体等。

 

还能够运用一个以上的皮肤来完成更复杂的运动，包括同时紧缩和弯曲，这能够让毛绒公仔像尺蠖虫一样爬动，或者能够平整衬衫。

时间:2018-12-27 21:53  来源:    转发量:次