柔性鳍能力独特 机器人学会溜冰

这些年来，我们不断地看到很多有趣的机器人设计，它们有的会蹦会跳，有的会翻会滚，冒险通过崎岖复杂的地形。不过，一家名为软能系统（Pliant Systems）的纽约工程公司研制的Velox机器人则风格独特。它利用一种新颖的波形推进系统，既能在水中或水面自如行进，又能越过崎岖的陆地，最近更学会一新招——在冰面上滑行。

原来，这款Velox机器人前进时并不靠旋转的刚性叶片，而是依靠围在身体四周的柔性鳍驱动。机载的计算机给致动器分配功率，让其推动又宽又长的柔性鳍作波浪形运动，这使机器人在水中游动时能与黄貂鱼媲美，连动作都极其相似；需要在水中悬停时，它将鳍片向上竖起，保持定力。

在充满植物的水域，诸如珊瑚礁、红树林和海草床等环境敏感的海域，它穿行时模仿两栖爬行动物，用分立的推进器代替螺旋推进器，降低缠结的风险，尽量减少对植物的损害和对沉积物层的干扰。所以，说它是水陆两栖机器人，其实真是小看了它。

费拉多称，眼下Velox只是概念证明，但它拥有的移动性选项可能带来广泛的潜在应用。比如，加强专业潜水员的个人推进能力；携带医疗用品或弹药涉水送给海滩上的部队；或在北极地区加入科学考察队伍，观察熊妈妈和它幼崽的活动。

时间:2018-12-25 23:40  来源:    转发量:次