无人机与机械臂，黑科技来袭！（文末附《无人

在最近的几年中，无人机被广泛应用，无论是航拍娱乐还是无人机送货、农药喷洒等领域都很常见，随着生活水平的提高，甚至现在的家庭中自备一个无人机拍摄记录美好时光也是大有人在。无人机应用的需求日益增多，也就促使了研究人员们对无人机的再开发。

Question：然后研究员们开始脑洞大开了，给无人机加上机械臂，又会变成什么呢？

NO、1

全球知名机器人公司Energid最初将无人机与机械臂结合在了一起，可谓是行业先驱。

Energid公司将机械臂与无人机结合

NO、2

在2016年的时候，日本一家无人机制造商PRODRONE公司做出了这样一款产品，拥有机械臂的无人机PD6B-AW-ARM。

两个五轴机械臂配合末端抓手搭载在无人机机身底部，让这款无人机有点神似老鹰，并在当年小火了一把。PD6B-AW-ARM 含有一对机械臂，灵活度性能不错，最大可抓起10公斤的物体，续航时间约30分钟。　　

这款有机械臂的无人机可以利用机械臂对机身进行固定，这样就可以进行一个间歇的停留，像鸟儿一样站在树枝上休息。

无人机与机械臂的组合已经不仅仅是进行一个拍摄的任务，而是直接用机械臂进行一个飞行作业，搬把椅子不在话下。　

在解决施工维修工作的同时也可在空中作业，进行收集危险物质和船舶货物，对有毒有害的检测工作提供有利帮助。

NO、3

韩国首尔大学的科学家研究员们也不甘落后，研究了新一款无人机与机械臂的组合。还凭借着这个概念顺利登上了《Sciences Robotics》的封面。这款无人机的机械臂长达70厘米，末端可以搭载相机和机械抓手等不同的设备。

比如携带相机以鸟儿的角度去拍摄大树里的风景，收集样本或检查烟囱、管道和其他狭窄空间，清理沟渠抓取垃圾。并且，还有许多新的功能还将得到开发和挖掘。

但很显然以这款无人机这种粗糙的造型，加上简单的功能是不足以登上《Sciences Robotics》的，那么它的玄妙之处在哪呢？

是安装在无人机底部，能够变形的机械臂。这个才是首尔大学这款无人机的精髓。闲时可以收缩完全不占用空间，用时可以拉伸，瞬间变身成70厘米长的大手臂完成相应任务。

这款机器人的灵感是来自于”折纸“。平时包装折叠都很常见，那为什么不能应用在机械臂呢！手臂由坚韧的防撕裂织物和经过特殊处理的强力PET薄膜组合而成，实用性强。”

这款折纸机构是由上图所示的长方体组成，四个侧面中分为可折叠部分和垂直部分。长方体内部设有一个加强肋是简单的锁死装置，当长方体展开时它通过磁体固定在制动器的一个壁上并赋予它轻度。当被拉伸时，它也会像结构的其他部分一样折叠。而且，这种折纸结构也非常容易解锁，通过一根丝线利用小小的拉力就能使纸盒折叠起来。就这样连接在一起的长方体盒子，受几根丝线控制便能完成收缩、伸展甚至是蠕动等一系列的运动。

首尔大学的研究人员们将这些能变形的盒子串联在一起，并在无人机顶部安装可控制的电动机来拉动他的线来控制机械臂的收缩与伸长。

现在手臂只能朝一个方向延伸，研究人员已经在探讨新一轮的研究方向，制作“紧凑而轻便的折纸关节”。

NO、4

此前，一款自动绘制地图并探测和自动排除地雷的无人机MKD被研发出来。其中一个附件就是加上机械臂后进行排雷爆破。其开发团队表示，他们的目标是利用MKD在不到10年时间内清除掉地球上所有的地雷。

MKD无人机有六个旋翼以及三个附件。第1个附件，用于绘制扫雷地区的地图，第2个附件，是金属探测器用于探测地雷，并用GPS将地雷位置标出来。当无人机找到地雷所处的位置时，无人机会飞回到操作人员身边，操作人将它的金属探测器更换为第3个附件机械臂，然后再飞往雷区。排雷过程是先通过机械臂将网球大小的小型炸药放在地雷所在位置上方，然后退回到安全范围，最后将地雷引爆。