涨知识，机器人背后的专业性能评价指标！

在现代的制造业中，机器人已经成为劳动力的主力军。他们或小巧玲珑，或力大无穷，在生产制造的各个环节发挥所长，贡献力量。

 

如何评价机器人的性能?他们有自己的一套性能评判指标，其中，包括运动自由度、有效负载、运动精度、工作范围。这么专业的词汇，想必各位小伙伴有些晕?接下来是科普时间，我们一起长长知识。

 

 

承载能力：用实力说话

 

 

 

机器人在工作范围内，任何位姿上所能承受的最大质量。机器人载荷不仅取决于负载的质量，而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关。承载能力是指高速运行时的承载能力，承载能力不仅要考虑负载，还要考虑机器人末端操作器的质量。

 

现代机器人拥有品类齐全的机器人系列，负载能力从6kg到500kg，满足轻型与重型行业的要求，适用于食品加工、玻璃行业、汽车制造等领域，只要您有需求，我们就能满足。

 

运动自由度：想动就动

运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。

 

自由物体在空间自六个自由度(三个转动自由度和三个移动自由度)。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。

 

现代机器人以六轴机器人为主，运动灵活，其紧凑型机构设计和苗条的手腕结构，可以最大限度的进行作业。

 

运动精度：工作快、准、狠

机器人机械系统的精度主要涉及定位精度、重复定位精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。

 

定位精度：机器人手部实际到达位置和目标位置之间的差异。重复定位精度：机器人重新定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示。

 

轨迹精度是指机器人机械接口从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。

 

HA006                               HH020

 

现代机器人定位准确，误差小，以HA006为例，其重复精度达到了±0.06 mm，适用于对要求严苛的精密行业。HH020铝轮毂去毛刺机器人，最优化的外观及最苗条的手腕结构，可在狭小空间自由工作，且具有0.08mm级的重复精度的它，可以对应各种高精度作业。

 

工作范围：不留死角

工作范围是机器人的工作区域，机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。工作范围的形状好和大小是十分重要的，机器人在进行某一个作业的时候，可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。

 

现代机器人YP015型号，广泛应用于整车涂装厂车体外观防锈/上色/罩光等喷涂工位。该机型可兼用于内/外板喷涂，其大工作范围 2800mm。现代机器人大型机器人HS180配置伺服滑动抓手，扩大了冲压搬运机器人的工作域为最大跨度为8.5米。

时间:2018-12-17 23:45  来源:    转发量:次