国内外自动驾驶车队挑战山城立体交通

参赛的自动驾驶车队整装待发

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上下坡、急转弯、隧道、高温天气……山城重庆复杂的立体交通环境，自动驾驶汽车能否应对？18日—25日，首届 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛在重庆举行，来自国内外30余支自动驾驶车队在这里进行五场比拼，全方位鉴定各自自动驾驶技术的高低。

高难度场景，考验自动驾驶综合能力

据了解，i-Vista自动驾驶汽车挑战赛是中国国际智能产业博览会的重要赛事之一，设置自动驾驶智能辅助驾驶系统（自动泊车和自动紧急制动）、创新应用赛、商业化进程、城市交通场景四个方面5项比赛，共计87个赛段。19日的自动驾驶城市交通场景挑战赛是场地赛，考核的是自动驾驶的综合技能。

“这可以说是国内最难的场地之一。” 大赛裁判委员会执行总裁判长、同济大学教授朱西产介绍，在中国汽车工程研究院礼嘉园区，18个比赛场景模拟了城市交通的真实情况，包含基础场景14个和4个附加场景，分别考核参赛车辆在直道、弯道、合流道、异形十字路口、路障、行人等城市常见场景中对道路标线、典型目标物、常见交通信号的识别和响应能力，和参赛车辆在上下坡、隧道、驼峰桥等特殊场景中对复杂路况、交规的理解和适应能力。

来自长安汽车、吉利汽车、小康汽车、清华大学、重庆大学等整车企业、高校以及科技结构的22支车队参加了当天的挑战。记者注意到，大部分车队都能顺利完成一些基本场景的挑战，但在驼峰桥、隧道通行等附加场景时，却有不少车队选择了放弃。

朱西产解释，附加的4个场景很难，允许放弃。如驼峰桥场景由于改变了车辆的行驶姿态，雷达测距的方式需要作相应调整；在隧道通行场景中，车辆会失去定位信号，只能依靠惯性导航等方式来弥补。完成这些项目，不仅需要相关的感应器来辅助，更考验汽车自动行驶的综合运用，能否将感应器获知的信息转化为具体操作，这也是自动驾驶技术的难点。

真实城市道路比赛，挑战更大

8月23日下午，是i-Vista自动驾驶挑战赛中难度最大、奖金最高的创新应用挑战赛，20支车队在全程4.1公里的真实城市道路上进行自动驾驶比拼。

该挑战赛主要考核L3—L4级自动驾驶前沿技术在城市真实道路及复杂场景中的创新应用能力，包含12个场景，重点考核参赛车辆在通过含有桥梁、急弯、长上下坡、S形弯路等城市道路和红灯路口及人行横道、事故车辆、公交车站、拥堵、同车道前车低速行驶、车道线模糊区域等复杂交通场景时主控系统的决策能力与效率，相应执行器的精准操作与控制能力。

“和场地中的比赛相比，创新应用挑战赛赛道为真实、开放的道路，路况和环境更复杂，可预知性更低。”赛事裁判委员会副总裁判长、吉林大学教授王健介绍，通常对于自动驾驶车辆会从4个维度进行考量：驾驶的安全性；车辆的智能性；车辆对环境适应性；可靠性。创新应用挑战赛的自动驾驶水平能达到L3—L4级别，要求车辆基本在完全无人干预的情况下行驶，所以难度为本次赛事中最高。

例如场地赛大多是单车道，而真实道路往往设置了有多车道、标线距离也更长；同时，真实道路上有路边建筑、行道树等环境物，也会干扰传感器的定位，增加行驶难度。

不光看速度，更重视智能化水平

在本次比赛中，各车队的行进速度都不算快，甚至有的车在某些场景下时速只有10公里。对此，朱西产表示，智能车挑战赛并不是竞速赛，是各类型装备、算法在自动驾驶场景中的实际运用的展示，评委会更想知道的是这些车队的智能程度到底如何。如果同样完成18个场景，速度上更快的队分会更高，但速度不是唯一的评判标准。

赛事点评人、法雷奥中国区CTO顾剑民也表示，在高速路上自动驾驶汽车就能开很快，但难度远不如城市街道，自动驾驶级别也低一些。

朱西产坦言：“外行看热闹，内行看门道。”在国内，自动驾驶还处在初步发展的阶段，目前进行研究的团队很多，但到底谁的技术更好，就需要通过比赛来做判定。此次比赛是项目最全、参赛队伍最多、覆盖等级最广的一项比赛，而且没有限制参赛汽车的装备费用，因此能够全面、直观地展示不同团队的技术水平，对行业未来的技术路线选择也具有参考价值。

大赛主办方之一的中国汽车工程研究院有限公司副总经理谢飞表示，此次比赛利用山城重庆天然复杂多变的公共道路，考验L2—L4级自动驾驶汽车的产业化和商业化进程，就是希望能借此促进自动驾驶技术的实用化、商业化、产业化。（记者雍黎）