自动驾驶卡车商业化落地，图森未来从港湾码头

自动驾驶技术在垂直特定场景下最容易商业化落地，在一众自动驾驶技术厂商中，图森未来相对比较特殊，因为他们家研发的是L4级自动驾驶货运卡车，而其他家大多都把目光放在了家庭轿车之上，PK得如火如荼。

今天图森未来对外发布了首个基于完全自有车辆的港区内部集装箱卡车车队自动驾驶测试视频，准备进入港内集装箱卡车无人驾驶运输市场落地试试。

图森未来COO郝佳男博士表示，得益于图森未来领先的高速集装箱卡车无人驾驶技术的研发及测试经验，经过数月在北方某深水集装箱港口内的无人内集卡车队保密测试，图森未来已实现完美对接现有港机系统及港务系统的无人码头内集装箱转运车队解决方案。针对港区环境，图森技术团队还对算法、镜头进行了调整和定制，能够适应夜间弱光环境和雨雪环境，目前图森自动驾驶卡车可7*24全天候执行港区自动驾驶运输任务。

港口物流是一个大市场，据统计，2016年全球集装箱吞吐量前十的7大国内港口：1. 中国上海：3654万标箱3. 中国深圳：2420万标箱4. 中国宁波-舟山：2063万标箱5. 中国香港：2007万标箱7. 中国青岛：1747万标箱8. 中国广州港：1722万标箱10.中国天津：1411万标箱。只是这七大港口，全年标箱加起来就有15024万。

相比港区外的高速公路集卡运输，港口码头作业区具有相对封闭、可控的特点，场景的半封闭性为自动驾驶卡车技术的商业化落地降低了难度。通过无缝对接TOS（码头管理系统），无人内集卡获得相应运输指令后，可实现码头内任意两点间的水平移动及岸吊、轮胎吊、正面吊、堆高机处的自动收送箱功能。

每一台无人内集卡通过车载网络实时与码头控制中心保持联系，从TOS系统实时接收每一条任务指令，并将当前车辆状态，任务执行情况实时汇报给控制中心。无人内集卡解决方案可有效提升货物周转效率及港区运营智慧化、无人化水平，解决港口效率、成本、安全间的困局。

成立于2015年的图森未来提供计算机视觉为主的低成本、可商用自动驾驶解决方案，目标是打造高速场景下的L4级别（SAE）自动驾驶卡车，在中国北京和美国圣迭戈分设两座研发中心，2015年获5000万元人民A轮融资，2017年8月宣布获得2000万美元B轮融资。

2016年在全球自动驾驶算法评测数据集KITTI和Cityscapes刷新10项世界纪录，2017年相继与陕汽、英伟达、AWS、彼得皮尔特等建立供应链合作关系，并在河北进行了上万公里的高速公路真实环境路测。

目前图森未来拥有200人左右的团队，在自动驾驶卡车技术研发领域领先，据了解，目前图森未来有5辆完全自有的自动驾驶卡车在国内某港口测试，这一数目预计在今年年底将达到25辆左右。