郑州启动智能出行项目一键出行自动驾驶

　　在约车程序输入上班地点，不到3分钟，自动驾驶巴士就按指令驶至上车点，等待乘客上车后出发……这将是河南省郑州市郑东新区市民未来的公交出行场景。今年1月起，郑州中原科技城智能出行项目正式启动，将打造“主干线—支线—微循环”一体化的自动驾驶出行系统，通过网约模式为市民提供24小时出行服务。

　　语音交互乘坐舒适

　　郑州中原科技城将开通商务专线、科创专线、通勤专线、文旅专线等8条专线，以智慧城市管理中心为核心，实现与CBD、智慧岛、郑州东站等重点片区多向连通，与自动驾驶公交主干线及地铁无缝接驳，形成“主干线—支线—微循环”智能出行网络，未来将为乘客提供一键出差、一键上班、一键回家、一键观光、一键入住等全新城市出行体验。

　　此次共投用10辆微公交车及10辆乘用车。其中，微公交车为宇通L4级自动驾驶巴士小宇2.0，外形如同一个太空舱。走进车内，没有驾驶舱、方向盘，侧面前后围三分之二都是玻璃，空间宽敞、视野开阔。前向增强现实AR显示系统、液晶显示屏、智能语音交互和导航系统等，极大提升了乘客出行的趣味性。

　　据了解，为探索智慧交通的实现路径和形式，2019年5月首条开放道路的自动驾驶公交线路在郑东新区智慧岛开跑；2020年6月，国内率先实现L3级自动驾驶商业应用验证的公交线路——中原科技城自动驾驶公交1号线开通运营；2020年11月，河南明确将郑州列为全省新型智慧城市试点城市；预计今年上半年，中原科技城智能出行系统将有200辆自动驾驶车辆投入使用。

　　精准感知安全畅行

　　在智慧城市管理中心的监控大屏上，可以清楚看到自动驾驶汽车在郑东新区平安大道上行驶，自动减速、自动变道，与社会车辆并行，丝毫辨别不出车辆是否由司机手动驾驶。

　　这些车辆全部采用文远知行研发的L4级自动驾驶软硬件解决方案。“自动驾驶乘用车最高时速可达路段限速，自动驾驶微循环巴士最高时速达40公里。”文远知行运营总监李一凡说，车辆装配了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知设备，可精准感知半径250米范围内的所有物体；同时具备强大的车载计算平台，可实时处理来自传感器的大量数据，并作出决策，下达操作指令。车辆软硬件相融合，就像人类的眼睛、耳朵和大脑一样配合默契。

　　据介绍，小宇2.0除了具备常规L4级自动驾驶功能外，还可实现自动泊车、自动充电、远程驾驶，是业内首款支持无安全员运营的自动驾驶巴士。“车辆在行驶途中遇到特殊情况，可一键呼叫云端，通过远程驾驶来控制车辆，以保证安全行车。”宇通智能网联销售负责人苏晓飞表示。

　　目前传统公交场站仍采用“人开车、人充电、人值守、人挪车、人停车”模式，效率相对较低且成本较高。苏晓飞介绍，此项目将智能调度、自动驾驶、大功率自动充电等先进技术相融合，将率先打造业内首个无人化作业智慧场站，实现无人值守站内自动泊车、自动充电、自动挪车、自动发车。以一个有12辆车的场站为例，正常情况下需配备6名工作人员，实现无人化后，一年可节约成本50万元，经济效益显著。而此次的应用也将为未来真正实现无人驾驶积累丰富经验。