5G智慧交通时代蘑菇车联助力车路协同方案落地

过去一年，以5G、人工智能、边缘计算等为核心的智能网联技术的创新融合与应用，不仅推动了车联网产业的快速发展，也为“交通强国”国家战略下的智慧交通场景提供了极为可靠的技术实现路径：车路协同。

5G时代的车路协同方案为中国特色交通系统升级提供了全新发展思路：低时延、高可靠、大带宽的通信环境为车辆与路侧智能化感知设备之间的实时互联提供了网络保障，在此基础上车辆与路侧、云端的全方位信息交互和协同决策，将大幅提升整个交通系统的运行效率与道路安全。

从方案的具体应用情况来看，北京顺义北小营镇智能网联汽车示范区极具借鉴意义和参考价值。该示范区是国内第一个开放式5G商用智慧交通车路协同项目，一期全部开放路段长7.2公里，涉及18个路口的智能网联化改造。蘑菇车联以“蘑菇OS+AI云”为核心，为该示范区打造了一套可复制及平稳落地运行的车路协同解决方案。

从方案系统逻辑来看，蘑菇车联构建了一套车载操作系统与AI云紧密结合的核心技术架构。其中，蘑菇OS全面支持车端、云端、边缘侧实时协同决策，极大地增强了全局路况感知与车辆实时决策的能力,打造“聪明的车”；蘑菇AI云包含边缘云和中心云两部分，具备海量设备连接和海量数据处理能力，满足车路协同对于协同感知、协同决策的极高要求。

在车路协同系统平台上，不同车辆间互联互通是建立在车载端智能操作系统的软硬件适配能力及传感器数据融合能力基础上的。蘑菇车联自主研发的蘑菇OS，具备多硬件通用适配能力，全面兼容所有主流品牌芯片组；适配车型达1100多款，覆盖市面上95%主流车型；并可驱动600多款智能传感器；同时深度支持ADAS、自动驾驶等前沿功能。

在角色众多且决策复杂度高的车路协同上，车载操作系统还时常面临多任务并行的情况。蘑菇OS利用多核心、高主频的异构计算处理器配合多线程并发，辅以异构异调进程调度策略，高效分配系统硬件资源与任务优先级，提升车载端的稳定性与安全性。

构建“智能的路”是蘑菇车联车路协同方案的另一个核心组成部分。

部署在MEC边缘计算服务器的边缘云，配备了深度学习的软硬件环境和高带宽的专用网络，具备实时视频和图像处理、转发的能力，可以有效识别道路各类物体和交通事件，并与智能终端高效通信，做出实时响应。中心云通过网络管理各个边缘云，实现中心云、边缘云的资源协同、安全协同、应用协同、服务协同。

整体而言，蘑菇OS与蘑菇AI云组合形成了一套完善的“云操作系统”，从技术底层实现了车载操作系统和云服务的强强联合，有效满足了云与端协同部署、协同管理的需求，大幅提升了车路协同的整体运行效率。

考虑到目前实际道路环境中通信网络模块的复杂性，蘑菇OS还天然支持4G/5G/LTE-V等多种通信网络，保障车辆高速行驶时系统在不同通信网络间的平滑切换与稳定运行。

2020年是5G基础设施和全国车路协同的高速发展之年，以蘑菇OS和AI云为核心的车路协同方案正在全国多地迅速复制与落地，携手更多地方和产业合作伙伴，共同助力国家智慧交通体系建设。