人工智能周刊：自动驾驶汽车需要更好的安全指标来推动行业前进

周一，Waymo-Google母公司Alphabet的子公司正在开发全栈无人驾驶汽车平台- 迄今为止，其汽车累计行驶了2000万自动行驶里程，高于2018年10月的1000万行驶里程。该指标表示Waymo的后勤和技术优势意味着首席执行官约翰·克拉夫奇克（John Krafcik），他将行驶里程数等同于普通美国人的1400年驾驶经验。

但是一些专家断言，以英里为单位衡量无人驾驶系统的进步是一种有缺陷的方法。

俄罗斯科技巨头Yandex的自动驾驶汽车项目负责人德米特里·波兰楚克（Dmitry Polishchuk）在2020年消费电子展（CES）上与VentureBeat进行的本周对话中表示，没有背景陪伴他们行驶里程并不是很有意义。他说：“很难直接比较行驶里程。” “显然，您越走越远，那就越好，但是我们相信您所处的环境会产生巨大的影响。”

Yandex并非一无所获。它在俄罗斯的Innopolis和Skolkovo拥有超过100辆自动驾驶汽车。拉斯维加斯; 截至1月份，特拉维夫和特拉维夫已经行驶了175万英里，而去年12月和10月分别为150万英里和100万英里。但是，在近412.5亿美元的全球自动驾驶汽车市场中，政策制定者和竞争对手也表达了类似的看法。

Uber先进技术集团系统安全负责人Noah Zych在接受 Wired采访时表示，里程数严格忽略了遇到的情况，障碍和事故等细节。他说：“您需要知道……'在任何给定区域进行测试的目的是什么？” “是收集数据吗？是否证明该系统能够处理这些情况？还是只是增加一个数字？”

两年前在英伟达（Nvidia）在华盛顿举行的一次会议上，美国运输部美国政策秘书坎德（Derek Kan）强调了采取客观和商定的无人驾驶系统性能衡量标准的必要性。另外，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的前代理管理员兼《消费者报告》副总裁David Friedman最近敦促国会指示NHTSA对自动驾驶汽车实施隐私保护，最低性能标准和无障碍规则，卡车，越野车和跨界车。

加利福尼亚州机动车辆部等机构已采用脱离接合（即在发生故障或驾驶员被迫接管时停用汽车的自动驾驶模式）作为行驶里程的替代方法。（根据法律，在该州的公共道路上积极测试自动驾驶汽车的公司必须发布脱离接触报告。）但是波兰楚克认为，这也是一个不完善的指标。

他说：“我们一直在等待某种行业标准，”他指出Yandex尚未发布脱离接触报告。“自动驾驶公司并未遵循完全相同的协议。[例如，可能会脱离接合，因为有东西挡住了右行车道或汽车在右行车道上，并且[安全驾驶员意识到]作为人，[该物体或汽车]不会移动。

就其本身而言，每当Yandex将新代码部署到生产中时，该公司都会进行实际测试，以确保系统性能（以及扩展性，安全性）不会降低。它需要10辆汽车，其中有五辆配备了半年前的代码库，另外五辆具有最新的代码，并且在同一条路线上运行了一天，因此它们遇到相同的障碍物和天气情况。它甚至可以将安全驱动器拨到方向盘后面，以防止偏见影响结果。

“我们回头看这些数字，并使用数百个不同的参数检查相关性，” Polishchuk说。“脱离的绝对数量无关紧要。”

不幸的是，对于像Yandex这样的公司来说，更少的监管指导方针-而不是更多-似乎是一条近乎未来的道路，至少在美国是这样。在周三的CES上，美国运输部长Elaine Chao 宣布了自动驾驶汽车4.0（AV 4.0），这是有关自动驾驶的新准则寻求在自动驾驶汽车开发商之间推广“自愿共识标准”的汽车。它要求但不要求对自动驾驶汽车的安全性进行定期评估，并允许这些评估由汽车制造商自己完成，而不是由标准机构完成。

包括高速公路和汽车安全倡导者在内的倡导组织批评该政策含糊不清。“在没有强有力的领导和法规的情况下……（自动驾驶汽车）制造商可以并且将继续在公共道路上引入极其复杂的轮毂超级计算机……在政府的监督之下，”总统凯西·蔡斯在一次饱餐中说道。“自愿准则是完全无法执行的，不会导致适当的绩效标准，并且远远没有达到保护公众所必需的保障措施。”

确实，监管可以说服怀疑的公众大有帮助。

两项研究（一项由布鲁金斯学会（Brookings Institution）发表，另一项由高速公路与汽车安全倡导者（AHAS）发表）发现，大多数美国人不相信无人驾驶汽车的安全性。布鲁金斯民意调查中超过60％的受访者表示，他们不愿意骑无人驾驶汽车，而AHAS调查的受访者中有近70％表示担心与他们共享道路。在其他地方，智囊团HNTB进行的一项研究发现，有59％的人预计自动驾驶汽车将比人类驾驶的汽车“不安全”。

不幸的是，在美国，立法仍然停滞在联邦一级。一年多前，众议院一致通过了《自驾法》，该法案将为自动驾驶汽车建立监管框架。但参议院尚未对此进行审议。参议院于2018年提出了另一项法案，即AV START法案，该法案于2017年11月通过委员会审议。

波兰楚克预测，只有当一些“合理数量”的自动驾驶汽车撞上公共道路时，立法才会出现。乐观的预测表明，到2030年，这一数字将达到1000万。