Intel 怒呛 Nvidia,竟是因为自动驾驶安全模型抄袭
最近,英特尔(Intel)与辉达(Nvidia)再次站在同一起跑线,这次两家巨头要在自动驾驶安全模型对决了。什么是「安全模型」?简单来说,就是基于数学验证模型的策略,专为自动驾驶而生。
前不久,Nvidia 在 GTC 2019 公布自家安全模型「安全力场」(SFF),开始用软件定义硬件。2 年前公布过责任敏感安全模型(RSS)的英特尔/Mobileye 就坐不住了。
25 日,英特尔也针锋相对地发布一篇文章。
英特尔/Mobileye 毫不客气的表示,对手的 SFF 模型只不过是 RSS 模型的「复制品」。英特尔怒火中烧可以理解,Nvidia CEO 黄仁勳在上周 GTC 2019 将 SFF 描述为自动驾驶业的「第一个」(同类型)安全模型,简直不把早就诞生的 RSS 放在眼里。
Mobileye CEO Amnon Shashua 直截了当指出,SFF 非常像 RSS。「你肯定能想像到,我们听到 Nvidia SFF 时的惊讶表情」。
失败的谈判
事实上,去年 Nvidia 与英特尔进行过多次谈判,议题就是在自动驾驶安全面合作。不过,双巨头峰会最终不欢而散,互存芥蒂的双方没能携手迈向未来。
英特尔声称,Nvidia 表达过在 RSS 安全模型合作的意愿,但去年底双方却半途而废。
「Nvidia 选择退出合作,我们很诧异」,Shashua 文章写道。在英特尔看来,一切都是 Nvidia 的错。
Shashua 强调称,「在我看来,SFF 只是 RSS 的拙劣模仿。当然,它披上黑绿色(Nvidia 的颜色)外衣。要说这个安全模型有什么创新,恐怕只能在语言描述里找了。」
Nvidia 当然不认同 Shashua 的说法。Nvidia 自动驾驶软件部门副总裁 David Nister 受访时回应,「我们的 SFF 安全模型几年前就立项了,更注重基本防碰撞核心原则,而非 RSS 那样设定一大堆规则与例外。SFF 使用的算法和数学验证模型都是 Nvidia 自行开发,没有抄袭英特尔。」
Nvidia 退出与英特尔的合作,主要是因对方设定的框框架架太多了。Nvidia 汽车业务主管 Danny Shapiro 称,对方坚持要 Nvidia(和其他合作夥伴)精准执行 RSS 的方程序。随着业界安全模型不断进步,Nvidia 发现与英特尔合作很难持续获得成效。
Nister 也承认,「诚然,业界只有一个安全模型标准最好,不过在现实世界,不同驾驶、不同车辆分享相同的道路,因此安全模型也得学会和平共处。」
英特尔/Mobileye 虽然先踏上 RSS 这条路,但在 Nvidia 看来,「英特尔不能武断规定别人必须按照 RSS 规矩来」。
SFF vs. RSS
不过,Shashua 文章的料可足得很,他甚至直接对 RSS 和 SFF 点对点比较,并由此得出两个安全模型几乎一模一样。也许两家的安全模型在某些方面还是稍有不同,但 Shashua 觉得小地方完全可以无视。
在他看来,Nvidia 缺乏透明度。
英特尔发言人表示,从 Shashua 的文章可看出,「SFF 在主要概念与 RSS 难以区分」,而 Nvidia 模仿的拙劣之处在于模型主要成分有缺失,且没有明确定义。在她看来,SFF 所谓的「安全程序」和 RSS 强调的「适当回应」还是有较大差距。
Shashua 则强调,RSS 的术语中,「适当回应」是整个架构的绝对核心概念。「在我看来,想真正应用自动驾驶安全模型,你就得明确定义这种适当回应,而这是 Mobileye 一直在做的。」
光听竞争对手互呛多无聊,还是多听听旁观者的意见吧。
Strategy Analytics 公司全球汽车业务高级主管 Ian Riches 就表示:「从现在得到的讯息来看,Nvidia SFF 确实和英特尔 RSS 没什么明显差别。」他解释。
「Nvidia 在 GTC 2019 宣称 SFF 模型有逐帧分析能力,且还能以更佳方式同时解决纵横双向的探测任务。Nvidia 现在还只是口头说说,并没有实际证明 SFF 到底多强大。」
虽说 Nvidia SFF 有些似曾相识,但英特尔真的值得为这件事大动肝火?
英特尔也有解答,发言人表示:「山寨版 RSS 只会让人迷惑,甚至导致许多公司抛弃开放安全模型。眼下,一些公司为了自身利益还在坚持用不透明的安全模型,但英特尔相信这对市场发展没有任何助推作用。」
发言人还强调,「我们的安全模型完全透明且对所有公司开放,英特尔欢迎大家将 RSS 应用到自家解决方案,就像百度。」
Riches 表达与英特尔相似的担忧,他担心安全模型的增殖会受影响。「RSS 面世时,英特尔花了大量资源推向幕前,甚至愿意提供所有材料以便第三方公司实际应用。发布之后,英特尔还多次升级 RSS。」
英特尔的担心在于,如果大量安全模型「泛滥」,大家就不愿敞开胸怀,因为保护自己的 IP 会变得比推动创新更重要。
当然,Nvidia 也给 SFF「开放和透明」的定位,Nvidia 甚至宣称「SFF 是能结合任何驾驶软件使用的开放平台」。
GTC 2019 时,Nvidia 表示:「运动规划堆栈中的安全决策策略,SFF 会监控并阻止危险行为发生。它已能区分躲避障碍与各种复杂的道路规则。」
安全模型选边站?
那么,自动驾驶业安全模型已开始选边站了吗?还真是这么回事。
Riches 透露,Mobileye 已获得法雷奥、百度和中国智能交通系统(ITS)力挺。除此之外,大众汽车、以色列 Champion Motors 和北京公交公司也会采用 RSS 模型。Nvidia 方面,Shapiro 则大方承认,现在还没有公司支持 SFF。
授权怎么玩?
如果 RSS 能一统江山,未来英特尔是不是要收授权费?在 Riches 看来,英特尔确实想走授权模式,但不会收费。不过,收不收费这个问题上,英特尔发言人明显有些「动摇」──「免费授权确实是我们的初衷,但 Nvidia 这一手让人心生疑问,保持透明是否就有好报?」
文章最后 Shashua 总结,「我们希望辉达能在『安全程序』细节方面更透明,这样业界才能评估 SFF 的安全和效能。」同时,他还希望「SFF 的『安全程序』是基于自主创新,而非模仿 Mobileye 的领先技术」。
时间:2019-04-06 18:46 来源: 转发量:次
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