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飞机为什么不能都靠电脑来飞?

飞机为什么不能都靠电脑来飞?

飞机起降的程序,每次都会有少许的不同,这少许的不同,对人类来说,是很容易弥补的,但电脑系统很可能根本无法察觉,最终酿成大祸。

飞机为什么不能都让电脑来飞?
高阶手机为什么不能都让机器人来组装?
看似无关的问题,其实有相近的答案:传感器不够多!

很多人认为每次的飞机起降都是一样的程序,就像每支手机组装都是一样的程序,但实际上,每次都会有少许的不同。这少许的不同,对人类来说,是很容易弥补的,但电脑系统很可能根本无法察觉,最终酿成大祸。

 

以手机组装来说,一支高阶手机可能有大约一百个螺丝。螺丝制造的时候多少有一点公差,这公差对装汽车轮胎来说可能没关系,但对手机镜头这么小尺寸的东西来说相对就很重要。锁螺丝的时候,如果到一半有点卡卡的,熟练的师傅就知道马上停止,退一点再锁一次,再不行就换一颗;但生手可能就硬锁下去,虽然当场看来没事,但可能导致下游十个工站以后的另一个零件装不上去,或是会把螺牙弄坏,造成以后无法维修。

 

传感器不够多,机器人无法察觉细微变化

 

人类之所以能够做到这一点,是因为手掌和手指上有几千个触觉神经末稍,可以发现「有点卡卡的」;而工业机器人没有,所以只能让人类来做。

 

那你也许会问:工业机器人为什么不大量安装传感器?这有几个原因:

 

  1. 传感器很贵。 传感器要量到有意义的数据的话,距离要大一点,所以不像芯片,可以集中大量制造,於是相对成本就比较高。而传感器的制程也不像电晶体那么单纯,容易控制。做好之后的校准也是要花很多工夫。

     

  2. 传感器很大。 不像电晶体的大小,现在是以一两位数纳米来算的:传感器目前的尺寸还是在微米级,也就是几百到几千倍的尺寸,再加上每一个要单独包装,布线连接,占据的空间相对就多了很多,於是就无法像人的手指上有那么多的传感点。

     

  3. 传感器要怎么用还不知道。 AI 的训练需要模型和数据,对於什么是「卡卡的」、「怪怪的」,目前还没有很好的定义,也没有人找出训练的方式。

     

前面两点是比较好解决的:只要有足够的经济效益,自然有人会砸大钱去开发。第三点才是关键:不知道该怎么用的话,前面的开发方向可能完全错误而浪费了。

 

雷达没那么神奇,不符经济效益

 

那我们再来讨论另一个问题:空中相撞的避免。

 

我小时候看到飞机相撞的新闻,直觉地认为:飞机上为什么不都装上雷达?这样就可以看到别的飞机在哪里了。后来才知道:

 

  1. 雷达没有像科幻电影里那么神,随时知道所有的飞机在哪里。 扫描绕一圈回来要很久,而且很多角度都看不到。

     

  2. 有更简单的方法可以解决大部分的可能相撞,就是事先指定航道。 每架飞机在空中走不同的航道,距离拉开,自然就不太可能相撞了。而在距离近的地方,例如机场附近,则是由塔台统一管制飞机的移动。

     

  3. 雷达很贵、很大、很费电。 只为了少数情形下相撞的避免,而要所有飞机都装上雷达,是不合经济效益的。后来的避撞解决方案是一种短程的无线电或雷达,只有在飞机接近的时候发出警告。

     

  4. 雷达很危险。 为了侦测远处的回波,雷达发射的功率很大。以战机的雷达为例,在扫描目标的时候,前面如果有小鸟飞过,是很可能直接被烤熟的。(更正:不会直接烤熟,但大约和微波炉差不多。)

     

驾驶飞机顾虑层面广,电脑难替代机师

 

再回到自动驾驶的主题:要让飞机自动飞行,要花多大的工夫?

 

首先要有足够的传感器。这包括附近的气候、气流、阵风、地面的形状、其他突然出现的物品、飞机本身部件的运作状况、重量分布等等。要用什么样的传感器?主动式(雷达或光达)还是被动式?然后要以多大的时空分辨率来布建,也是重要课题。收集了这些数据之后,又要如何控制飞机?飞机有部份受损时要怎么办?这些目前都还没有解决方案。就算有了之后,也要经过若干年严谨的反覆验证,证明它的稳定性可以达到水准,才能引进。毕竟目前航空公司的肇事率是以每百万次飞行为单位来算的,电脑要做到比人好,还有很大的距离。

 

这就是为什么现在飞机的自动驾驶还是只能用在中间平稳飞行那段,而不能用在起降的时候。这也是为什么机师的薪水看起来很高,因为这份工作真的很难。不信你去试试看,我知道我不行。(模拟飞行游戏不算。)

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