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微创机器人手术实践新突破,完成前列腺肿瘤切

来源: 时间:2020-05-08

近日,在海南海口市人民医院一位71岁的叶先生接受了前列腺肿瘤切除手术,特别的是这次手术是由一台手术机器人配合完成的。

 

通常,前列腺肿瘤切除手术需要4个医生围在手术台前,相互配合才能完成,但现在叶先生身边却只有一台像章鱼一样的机器人和一个医生助手。机器人拿着手术器械进入腹腔内部,小心翼翼地避开动脉血管,探查着肿瘤的存在。

 

事实上,并非这个长得像章鱼的机器人在做手术,而是一名外科医生在一旁操控着它。这已经是海口市人民医院完成的第50例“达芬奇”机器人手术。

 

在医护人员资源有限的背景下,随着人口老龄化问题日益严峻、高质量医疗需求不断增长以及人工智能的快速发展,机器人辅助手术将成为主流趋势。目前我省已有多家医院开展“达芬奇”机器人手术,机器人手术量也在逐日攀升。

 

“达芬奇”更擅长微创治疗

机器人手术与传统手术相比,有什么不一样呢?

 

海口市人民医院肝胆胰外科主任张剑权介绍,机器人手术的全称是机器人辅助腹腔镜手术,与传统外科手术相比,“达芬奇”机器人手术具有明显优势——其突破了人手的局限,在原来手伸不进的区域,机器手灵活移动,完成分离、切开、缝合、打结等动作,比人手更灵活,且机械手上有稳定器,不会出现抖动情况,避免了术中因手抖误伤神经和血管的意外。

 

海口市人民医院已开展50多例“达芬奇”机器人辅助手术

 

“‘达芬奇’机器人有4个手臂,其中3只手臂代表主刀医生的手,一只手臂代表了医生的眼睛——它自带光源,有摄像头,放大20倍手术视野并以3D立体方式呈现给医生。”张剑权说,实施手术时外科主刀医生不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定向系统操作控制,医生手指、手腕和手臂的动作通过传感器输入计算机,并同步翻译给机器人手臂,机械手臂模拟外科医生的手部动作,完成手术操作。

 

海南日报记者了解到,目前“达芬奇”机器人主要用于通过腔镜开展的微创治疗的疾病,因为它不仅可以完成常规电视腔镜所能完成的简单外科微创治疗,还可实施复杂高难度的外科重建手术,同时也可轻松有效地完成微创显微手术。

 

病人轻松,医生也轻松

接受了机器人手术的叶先生第二天就把管子拔了下床活动,他说,“没什么特别感受,睡了一觉就出来了,一周内就可以出院了。”叶先生的女儿表示,考虑到微创的好处,机器人手术的成本完全可以接受。

 

海口市人民医院泌尿外科副主任医师张冲介绍,“达芬奇”手术机器人可以小化手术切口,有效减少病人的出血量,降低并发症发病几率,缩短住院时间,使病人早日痊愈。

 

“如今越来越多的病人愿意接受机器人手术。”张剑权说,通过机器人手术,病人第二天就能下地活动,只需七八天就能出院,而传统的开腹手术需要五六天左右后才能拔掉肚子上的各种管子,半个月后才能出院。尽管机器人手术费用一般要贵2万元-3万元,但病人的用药、住院费用得到节约,医院的平均住院日也从14天降到9天,病床周转率得以提升。

 

张剑权介绍,以前他用腹腔镜做胰十二指肠切除手术要花费十几个小时——这种手术涉及的手术步骤繁多,切除程序复杂,牵涉胃、胰十二指肠、胆囊、胆管等多个器官,“医生累趴下了,病人也扛不住”。去年开始,张剑权使用机器人进行胰十二指肠切除手术,手术时长立马减至6小时。如今是病人轻松了,医生也轻松了。

 

并非适合所有手术患者

虽然机器人手术有诸多优势,但并不是所有医生都可以做机器人手术。张剑权表示, 开展“达芬奇”机器人手术对主刀医师、助手、护士、麻醉医师的要求都很高。开展“达芬奇”机器人手术,医生必须有丰富的外科手术经验,对解剖区域的组织和操作的力度要有很精确的把握。

 

据了解,为了保证手术安全,“达芬奇”手术机器人的厂家还要求医生在用机器人进行手术之前,必须完成网络在线课程的学习,并去往指定的培训中心接受机器人手术培训。在培训中,医生将会使用动物(猪)进行手术操作,学习如何安装机械臂以及如何应对手术中突然出现的技术故障。

 

张剑权说,医生刚开始接触机器人手术时,由于坐在远离手术台的操作台前进行操作,需要一段时间适应。“就像第一次踢足球的时候,感觉这个球不受你控制,但是球技好了后,就像球粘在了脚上,得心应手地运用起来。技术都是熟能生巧。”

 

海口市人民医院医生正在进行“达芬奇”机器人手术

 

任何新技术的推广都有艰难的过程。张剑权说,刚开始推广腹腔镜的时候,患者更愿意做开腹,而刚开始做机器人的时候,很多人说腹腔镜就够了。等到技术推广开,患者却问,“你为什么不给我做机器人手术,怎么要开肚子?”

 

对于技术与人之间的关系,张剑权补充道,传统开腹手术、腹腔镜手术、机器人手术并非互相取代关系,机器人手术主要是用来做比较复杂的需要缝合打结的手术。

 

“胆囊切除用腹腔镜30分钟就可以完成,机器人30分钟还没装好呢,没必要。”张剑权指出,机器人技术的运用并不意味着医生退出手术台,也不意味医生的成长有捷径可寻,“机器永远不可能取代医生,可以用机器人织毛衣,用机器人炒菜,但是用机器人做手术,一定是在医生的直接遥控和监控下进行的,在可见的未来,机器人是不具备独立智能来为人类做手术的。

 

尽管“达芬奇”手术机器人有着令人惊叹的技能,但引进一台机器人需要付出2000万元的代价。

 

据了解,在部分发达国家,手术机器人系统已在普通外科、泌尿外科、妇科、心胸外科等领域得到了广泛的应用。但在我国, 由于国外手术机器人购置费用高、手术成本高、维修费用高,所以普及难度依然较大。

 

为解决这一问题,已经有科研机构开始研发国产手术机器人。据了解,2019年11月28日,由天津大学、中南大学、威高集团共同研发的国产手术机器人“妙手S”正式进入临床试验阶段,这标志着我国高端医疗装备自主创新又有新突破,国产手术机器人即将完成走向市场的“最后一公里”。

 

一旦国产手术机器人产品化,机器人手术费用可能比一般腹腔镜手术高不了多少。未来推向市场后,将有助于降低同类产品的价格与维护成本,把机器人手术的费用大大降低。

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