国内首例！上海九院成功完成机器人辅助人工耳
近日，上海交通大学医学院附属第九人民医院耳科团队完成国内首例手术机器人辅助人工耳蜗植入术。手术在上海九院安装了RobOtol耳科机器人的一体化手术室中进行，由院长吴皓教授主刀。
据吴皓教授介绍，患者为中年男性，近十年双侧听力逐渐下降，近二年已发展为双侧极重度聋，已无法正常交流。
吴皓教授表示，人工耳蜗是重度或极重度耳聋重建听觉的最有效手段，目前全球已经有超过80万耳聋患者接受了人工耳蜗植入。人工耳蜗手术的特点是操作空间狭小、操作精度要求高，真正在“螺蛳壳里做道场”。
但即便是最训练有素的外科医生，在植入直径约0.4mm、长约20mm-30mm的电极时，也无法完全克服人体指端的不自主震颤和用力不均匀，而这极其细微的震颤(100mN)和推进时用力过度将对耳蜗内的精细结构造成损伤，影响术后听觉重建的效果。
而手术机器人由于具有震颤消除、微位移及力控等功能，使得上述生理极限有望得以突破。
术中，医生在完成显微镜下乳突切开和耳蜗圆窗显露后，常规的徒手电极插入耳蜗内的过程改由机器人的机械臂操作，手术者用三维立体鼠标精准控制机械臂末端的灵巧运动，将电极以最佳的角度缓慢、均匀地植入耳蜗鼓阶内。
手术过程十分顺利，植入电极反应良好，术中CT显示电极位置精准，无明显内耳创伤。
吴皓教授指出，现代及未来人工耳蜗手术的核心内容是微创化、精准化，机器人辅助人工耳蜗植入手术正是这两项内容完美结合的最佳体现，期待着这台机器人能帮助更多的患者接受个体化人工耳蜗植入。
时间:2019-11-23 19:20 来源: 转发量:次
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