美国发生两起无人驾驶车辆车祸，该归罪于何人

无人驾驶车辆技术如今受到前所未有的挑战。最近两起优步和特斯拉车辆使用无人驾驶系统的死亡事件引发了激烈辩论。

3月18日晚，当赫茨伯格（Elaine Herzberg）推着一辆自行车穿过亚利桑那州坦佩市的一条六车道高速公路时，她被一辆使用无人驾驶技术的沃尔沃SUV撞死。这是涉及自动驾驶技术的第一次行人死亡事故。SUV中的传感器未能及时发现赫茨伯格并将速度减至每小时38英里。而警察公布的视频显示，车内的安全驾驶员显然注意力分散。

五天后，一辆采用无人驾驶技术的特斯拉SUV在自动驾驶模式下撞上加利福尼亚州山景城的道路分隔线，车内的司机，苹果公司工程师沃尔特·黄（Walter Huang）致死。美国广播公司ABC报导，巧合的是，黄先生曾经向特斯拉经销商投诉过，自动驾驶模式的车多次偏向同样的路障。特斯拉公司将如此严重的碰撞归罪于道路分隔在线缺少一个部件。在后来的表态中，特斯拉似乎也将问题归咎于人为错误。

优步在最近一次事故后暂停了自动驾驶汽车的测试，丰田和图形芯片制造商 Nvidia 也是如此，Nvidia提供驱动无人驾驶汽车的人工智能技术。优步发生车祸的亚利桑那州已经禁止该公司在本州岛测试无人驾驶汽车。加州甚至在最近的碰撞事故发生之前，已经颁布了自动驾驶车辆的许可流程，要求非常详细。

沃顿商学院管理学教授麦克杜菲（John Paul MacDuffie），同时也是沃顿麦克创新管理研究所的车辆和移动性创新项目（Program on Vehicle and Mobility Innovation）主任，他谈到无人驾驶技术的发展背景曲线。他说，“我们还在早期，这些事故发生得很少。优步事故可能只是第二起致命车祸，也是第一个涉及行人的无人驾驶车辆事故。”

麦克杜菲指出，虽然每一次这样的死亡都令人震惊和悲惨，但此类事件将更加普遍。“我们其实一直都告诉自己，在自动驾驶汽车的测试和改进中难免有人伤亡，我们知道人类驾驶员一直都出现撞死他人的事故。”

哪里错了？

“在优步案中，似乎所有可能出错的东西都出错了”，卡内基梅隆大学助理教授、气候适应工程与灵活性中心（Center for Engineering and Resilience for Climate Adaptation）主任康斯坦丁·萨马拉斯（Constantine (Costa) Samaras）说道。他指出，车辆上的传感器应该看到行人却没有看到，备用系统或安全驾驶员没有把手放在方向盘上，司机或系统也没有刹车。他和麦克杜菲都表示，将等待最终的政府调查报告详细列明事故的具体原因。

在特斯拉的撞击事故中，自动驾驶仪已经开始工作，并向驾驶员发出潜在的碰撞警告，但驾驶员未能控制车辆。萨马拉斯说，使用机器人系统或人工智能来协助改善驾驶的驾驶员或许能够预防碰撞事故。“但当人类是备份系统时，我们非常不擅长这个配角的角色。这对过渡到自动化来说是一个挑战，这个过程混淆了人类和机器人双方的责任。”

麦克杜菲指出，车祸导致的死亡人数从战后一直持续下降，但在2015年之后开始上升。2016年，美国的道路交通事故死亡人数为37461人，比2015年上升5.6％，数据来自国家公路交通安全管理局的报告。他认为，迹象显示2017年这类死亡人数将进一步增加，数据目前还没有公布。

萨马拉斯补充说：“如果一架满载乘客的747 飞机每隔几天发生碰撞，造成的伤亡人数相当于去年超过3.7万人的道路交通伤亡人数。”

麦克杜菲说，人们本来期待自动驾驶技术将有助于减少这些事故的发生。然而，“在任何你希望人类和计算机算法共享汽车控制权的情况中，来回交替这种控制是非常难办的。”他指出，开发无人驾驶技术的Alphabet子公司 Waymo 始终反对驾驶员与算法之间来回切换车辆控制权的系统。该公司推动完善的自动化技术，完全消除驾驶员的角色。

企业文化的问题

麦克杜菲疑问，对于优步的情况，有缺陷的企业文化是否负有部分负责。“这可能会发生在任何人身上，但优步采取的一些方式反映出他们的公司文化。”他指出，优步于2016年12月在没有许可证的情况下，开始在旧金山测试无人驾驶车辆，加州政府一周后禁止了这种测试。然后优步把试验带到隔壁的亚利桑那州，该州承诺减少监管和更有利于企业的环境。

麦克杜菲指出优步的其它一些令人不安的问题。在测试中，用一个司机取代两个司机，在测试软件时关闭汽车中的安全设备，只在车辆的顶部安装LiDAR（光检测和测距）传感器，而不像其他车辆制造商一样还在侧面安装。即使在完整的调查报告发布之后才能了解细节，“但这个故事的某些方面使得优步看起来像是在争抢进入，偷工减料和走捷径可能是此次试验失败的原因之一”。

萨马拉斯认为，优步决定在获得更多信息之前，暂停无人驾驶汽车测试，是迈出了正确的一步，“这对优步和特斯拉都是商业风险，如果他们被视为没有同情心，也不负责，那么它们自动化业务的未来就成问题。”

毫不奇怪，优步和特斯拉的车祸为对手提供了一个宣传机会。麦克杜菲指出，Waymo 首席执行官约翰·克拉夫茨克（John Krafcik）在优步事故后称，他公司的技术可以发现行人并避免事故。同样，英特尔旗下的生产自动驾驶汽车传感器的Mobileye公司的首席执行官在博客中称，自己公司的传感器技术更胜一筹。

Waymo 进一步表明完全相信自身技术的安全性，宣布计划订购2万辆美洲虎电动车，用于即将在美国推出机器人出租车服务。“我确信有一种战略性演算，确保人们不会认为所有的自动驾驶汽车都是危险的，并能够大胆宣称‘我们更安全，我们正在快速前进’”，麦克杜菲说道。

未来将会如何？

萨马拉斯认为自动化可能有助于解决道路死亡事故这种“公共健康危机”。“这里面临的挑战是，我们该如何捱过这个过渡期？最近发生的死亡事故让无人驾驶的未来更不明朗。如果我们想让这项技术造福社会，就不能不在街上实验。但是，这里的挑战是，公共关系、工程、政策、法规和风险——共同聚焦于这个项目。”解决方案在于公开事故数据，让其他人学习。

麦克杜菲同意在真实世界中测试技术非常重要。“所有这些公司都认为亚利桑那州凤凰城周围的郊区进行测试非常好，因为这里平坦，道路宽阔，交叉路口简单，天气干燥晴朗，只有一点雨和雾。这些是非常好的条件。其它现实环境中也需要测试。”

在最近的车祸发生之前，各州监管机构已经逐渐地收紧自动车辆技术测试的法规。麦克杜菲指出，加州因对自动驾驶汽车相对宽松的监管制度而受到批评，现在他们要求进行测试的公司在每次自动控制装置失灵，需要驾驶员接管时进行报告。这样的程序失灵事件现在必须被公开。

在监管的变动过程中，有一个在国会停滞的法案似乎豁免测试自动车辆的公司对联邦层面车辆安全标准的遵守。萨马拉斯说，“该法案声称如果只是一辆测试车辆，没有必要配备有相应的安全功能，例如在汽车后部放一个座椅。这是一个非常宽松的法案，以创新的名义说，‘让我们快速前进，不要放慢速度。’监管发展的动态值得关注。”