机器视觉：借助FLIR红外热像仪完成拾取和放置操

　　使用可见光相机进行机器视觉识别时，如果产品和背景的色彩非常接近，有时会造成识别障碍的问题。在这种情况下，选用红外热像仪可能是一种比较切实可行的解决方案控制工程网版权所有，尤其是在产品与传输媒介存在温差时——大部分情况下这样的温差是由生产过程所导致的。注塑成形就是一个理想的应用领域，由机器生产出来的零件处于相对较高的温度。在纽伦堡举行的2018年德国橡胶大会 (DKT)上，两家奥地利公司展示了这一领域的可行性解决方案。

FLIR A615

　　奥地利公司MAPLAN GmbH是一家活跃于全球市场的注塑机生产商。公司在全球拥有230名员工，每年生产约 280台弹性体注塑机和压力机，其中 99%出口到60多个国家和地区。2018 年7月初，注塑专家在纽伦堡展示了一项应用，在该应用中运用了FLIR A 系列红外热像仪。

红外热成像不仅在行李牌生产完成后直接显示出其准确的位置，还有温度分布信息。

　　解决低对比度下机器视觉难题

　　在纽伦堡举行的德国橡胶大会上， MAPLAN按计划现场制作为展会观众提供的赠品。该公司在挤塑生产流水线上生产定制的橡胶行李牌；然后机器人将其重新定位，并使用喷码机打上标记。与许多其他项目一样，MAPLAN与RELISTE GesmbH密切合作CONTROL ENGINEERING China版权所有，由RELISTE作为集成商实现这一自动化解决方案。45年以来，RELISTE为奥地利市场的客户提供高质量的产品，其成立于2008年的子公司RELISTE Vision Group是FLIR红外热像仪在自动化领域的集成商。

　　在这一计划的系统中，输送带与产品的色彩非常相近，因此识别它们成为一项难题。通过传统的拾取放置应用，机器人会将行李牌从传送带上取下并放置在指定位置，然后用喷码机进行印刷，为展位参观者定制行李牌。机器人应该通过摄像头接收辨别在传送带上的位置信息。但面对浅灰色传送带上的浅灰色行李牌，可见光相机无法正常稳定地执行工作。

固定式FLIR A615符合各类广泛的标准，使其成为第三方机器视觉软件的即插即用型设备。

　　采用以温度作为解决方案

　　RELISTE提出了一项别出心裁的可行方案。RELISTED总经理Dipl. Ing. Thomas Trauttenberg解释说：“我们提议使用FLIR红外热像仪取代传统的用于识别产品的可见光相机。” RELISTE推荐的型号是FLIR A615，其具备640×480的热成像分辨率。“红外热像仪并不使用可见光CONTROL ENGINEERING China版权所有，而是通过挤压过程产生的热辐射检测产品位置，更为可靠。

　　FLIR A615可用于生产流程的热力监测和质量保证。这款小巧的热像仪可以完全由计算机进行控制，符合多项标准，可作为配合National Instruments、Cognex和Halcon等第三方厂商机器视觉设备的即插即用型设备。它兼容GigE Vision标准，支持GenICam协议。FLIR A615搭载有640 x 480像素的高分辨率探测器，并支持高速红外窗口。其高达50mk的热敏度CONTROL ENGINEERING China版权所有，可以捕捉并可视化最细微的图像细节和极小的温差。而千兆以太网端口可将16位图像实时传输到计算机上。

　　MAPLAN技术部经理Rudolf Eisenhuber补充道：“我们很快被这一解决方案所说服，因为它使用起来非常简单，上手即可开工。FLIR A615具备较高的热成像分辨率，因此还能利用它进行进行质量分析，我们希望在未来更复杂的注塑部件上进行示范。”