“智慧”的Elivision机器人视觉系统让

3D视觉作为工业机器人的“眼睛”，已成为影响工业机器人领域应用和性能的关键因素。

 

艾利特自主研发出Elite Vision 智能视觉系统。它是采用模块化设计架构，结合最前沿的深度神经网络(DNN)技术。可为用户提供从平面到三维、从视觉到控制的一整套可定制化的视觉解决方案。

 

今天艾利特为大家带来通过Elivision机器人视觉系统实现混杂抓取的演示。

 

Elivision机器人视觉系统

 

艾利特Elivision机器人视觉系统，具有最新的人工智能和运动规划技术，在使用低成本的英特尔D415三维相机时仍然可以准确识别混杂摆放的、小至直径10mm的螺钉，并控制机器人完成姿态可控的抓取和放置任务。

 

演示硬件介绍

 

此次演示除了要借助艾利特Elivision机器人视觉系统的“智慧”，还需要一些其他的“力量”，它们就是下面这几位了。

 

艾利特EC66协作机器人

 

英特尔D415三维相机

 

气动夹爪

 

M10x35螺钉

 

6轴协作机器人EC66

●  六自由度、自重17.5kg、负载6kg

●  工作半径914mm

●  重复定位精度±0.02mm

●  最大速度2.8 m/s

●  典型功率250W

●  防护等级IP54

 

EC66 六轴协作机器人是艾利特集控制、伺服、编码器、机械、结构、工业设计技术于一体的综合体现。同时具备安全、轻便、美观、高效、易用、智能、碰撞检测、拖动示教等优点。

 

Elivision机器人视觉系统演示：Elivision机器人视觉系统拾取M10x35螺钉

 

面对混杂摆放，且体积很小的螺钉时，Elivision机器人视觉系统依旧可以准确地识别，进行抓取，同时按照指定角度放置。整个过程一气呵成，精准无误。

 

时间:2019-06-09 22:23  来源:    转发量:次