机器人视觉与计算机视觉：有什么不同?

　　什么是机器人视觉？

　　在基本术语中，机器人视觉涉及使用相机硬件和计算机算法的结合，让机器人处理来自现实世界的视觉数据。例如，您的系统可以使一个二维摄像头，检测到机器将拿起来的一个对象物。更复杂的例子可能是使用一个3D立体相机来引导机器人将车轮安装到一个以移动中的车辆上。

　　如果没有机器视觉，你的机器人基本上是个瞎子。对一些机器人任务来说，这也许不是一个问题。但对于某些应用来说，机器人视觉是有帮助的，甚至是必不可少的

　　机器人视觉(Robot Vision)的“族谱”

　　机器人视觉与机器视觉密切相关，机器视觉我们稍后再介绍。他们两个又都与计算机视觉密切相关。如果他们谈论的是一个“族谱”，计算机视觉可以看作是他们的 “父母”。然而，为了详细的了解他们在整个系统中的位置，我们要更进一步介绍他们的“祖父母”-信号处理。

　　信号处理(SignalProcessing)

　　信号处理包括处理电子信号CONTROL ENGINEERING China版权所有，或是清理(例如：除噪)，提取信息，为输出到显示端的前置预处理，或者为他们的进一步处理做准备的预处理。任何东西都可以是一个信号，或多或少。有各种类型的信号可以被处理，例如：模拟信号，数字信号，频率信号等等。图像基本上只是二维(或更多维)的信号。对于机器人视觉，我们感兴趣的是针对图像的处理。所以，我们在讨论图像处理，对吗？不对。

　　图像处理与计算机视觉(ImageProcessing vs Computer Vision)

　　计算机视觉和图像处理就像堂兄妹，但他们有着很不同的目标。图像处理技术主要是用来提高图像的质量控制工程网版权所有，将其转换成另外一种格式(如直方图)或改变它以进一步处理。另一方面，计算机视觉更侧重于从图像中提取信息，以感知它们。因此，您可能会使用图像处理将彩色图像转换为灰度图像，然后用计算机视觉检测图像中的对象。如果我们再进一步往上看这个“族谱”，我们看到，这两个领域都受物理领域很大的影响特别是光学。

　　图形识别与机器学习(Pattern Recognition and Machine Learning)

　　到目前为止，情况还这么简单。当我们将图形识别或更广泛的机器学习加入到“族谱”当中的时候，情况就开始变得有些复杂。这个分支专注于识别数据中的图形，对于需要机器人视觉的旭东更先进的功能来说这是相当重要的。例如，为了能够从它的图像中识别一个对象，该软件必须能够监测到它所看到的对象是不是之前看到过的对象。因此，机器学习是计算机视觉除信号处理之外的另外一个母体。

　　机器视觉(MachineVision)

　　某种程度上来说，你可以认为机器视觉是计算机视觉的孩子，因为它使用计算机视觉和图像处理的技术和算法。但是，虽然它可以用来指导机器人的，他又不完全是机器人视觉。

时间:2019-04-22 18:47 来源: 转发量:次

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