埃尔森3D视觉在汽车雨刷器连杆制造中的

前不久，一则召回信息引起了小编的注意。三菱汽车将在日本召回3万辆RVR车型，原因竟然是雨刷器异常停摆，存在安全隐患。

在小编查找更多相关信息过程中发现，通用，现代，东风日产等不少车型也都因为小小的雨刷器出现过召回事件。

看似不起眼的雨刷器为何会对行车安全产生这么大的影响？

 

 

如果在下雨天行车却没有雨刷的话，那就如同盲人驾车一样，你就只有靠边停车了。据相关资料显示，雨天驾车，由于雨刮老化导致视野不清而引起的交通事故率比平常高出大约5倍。因此，雨刮的品质不容忽视。

 

项目背景：

为保证雨刷质量，汽车雨刷制造商向新技术投去了关注，设计工程师更多关切的是创新设计是否具有可操作性，是否能在保证质量的同时为客户带来更大的收益。

 

为提高汽车雨刷连杆质量，系统集成商协助客户完成产线自动化全面升级。以机器人代替人工，在自动化产线进行挤齿作业。通常情况下，工人从料框中逐个拾取连杆，放置到挤齿机上拍压，完成后放置到另外的料框里。在整条自动化产线中，挤齿工作最为繁复，用时长，挤齿差错率直接影响厂商的良品率。

 

 

目前客户遇到的问题：

1）更高的柔性化需要，不仅需要满足目前生产的数个型号的雨刷连杆，还要满足未来不同型号不同尺寸大小产品的新增。

2）产线的稳定性，原来人工进行挤齿作业，生产效率时快时慢，影响产线稳定生产。

3）为保证生产节拍，机器人需要能准确抓取位置姿态随机的雨刷连杆，因为雨刷连杆本身颜色等问题，无法准确定位具体位置，自动化改造遇到定位瓶颈。

 

经客户研发团队及项目工程师分析，发现定位难点如下：

1）定位系统必须有学习功能，满足新产品增加。

2）定位系统必须具有极强的识别率，雨刷连杆来料位置姿态随机，且本身具有一定的弧度、前后折弯，为黑色，与传输带颜色接近，对比度小，普通的3D视觉无法很好的识别定位。

3）产品类型大小不同，定位时间不同，定位系统必须在极短的时间内完成定位，才能满足生产节拍的稳定运行的需求。

 

方案概述：

ALSONTECH为客户提供最优的解决方案。

 

将AT-S1000机器人3D视觉定位传感器安装在输送带末端机器人抓取定位处正上方，当雨刷器连杆到达抓取定位处时静止，传感器通过激光扫描获取雨刷连杆三维点云数据并将连杆抓取点坐标（包括x,y,z轴及角度）传输给机器人控制器，引导机器人完成对雨刷连杆的自动抓取，并放置于合适位置。

 

使用AT-S1000定位系统的优点：

1）根据三角测量原理，通过创新算法快速获取雨刷连杆三维空间（包含x,y,z轴及A,B,C角度）坐标。

2）高精度激光方案解决工件黑色及传送带背景色难识别等问题。

3）增强产线柔性化，只需20分钟建立模型（普通工人即可完成）即可实现新型号的定位。

 

方案收益

1 ) 解决了产线自动化、无人化改造的难题；

2 ) 极短的定位时间和极高的识别率，大幅提升作业速度的稳定。

3 ) 机器人替换人工作业，节约人力成本和安全成本；

在提高产品质量的同时，减少了生产周期，降低生产成本以及操作人员的风险，细节决定产品品质的提升。

 

 

这个真不是汽车天线！

时间:2019-03-30 00:00  来源:    转发量:次