埃尔森3D视觉-实现行业首例汽车大灯无

车灯是汽车不可或缺的重要部件，它不仅在外观上承载着车辆的风格与魅力，更为重要的是，它还在功能上担负着车辆的照明和安全保障。赫赫有名的奥迪“灯厂”更是展现车灯对品牌而言，具有了至关重要的作用。

 

项目背景：

机器视觉越来越多在智能制造行业普及，3D视觉恰恰解决的都是各种各样的机器人引导难题。

 

首先我们了解一下汽车大灯生产测试过程及遇到的问题。通常情况下，在汽车大灯的某个（检测大灯是否合格）生产环节中，需要对产线上位置和姿态随机的汽车大灯进行定位，找到大灯的电源插头，引导机器人拔插电源，进行通电测试，来判定大灯是否合格。

 

以往采用人工将车灯放入特制的定位工装中进行定位。

 

目前客户的问题：

1）由于产品品种多，需要的定位工装成本非常大，而且随着未来产品增加，又要增加新的工装。增加了企业在工装设计上人力、财力、时间的成本。

2）产线更换型号时，需要将工装拆下，费时费力。

3）汽车大灯半面材质为玻璃呈强反光，另外一半材质是黑色塑料，结构复杂，定位难度很大，无法进行自动化改造。

 

 

与系统集成商合作调研后，项目难点：

1.由于汽车大灯本身外观的不规则性，在产线上无论用何种定位工装都能维实现精准的定位

2.总计上百组车灯，在一条产线完成自动检测；柔性化要求非常强；

3.来料位置姿态随机，且角度随机，需要完整的三维空间数据，才能实现工件的准确定位；

4.汽车大灯本身反光及曲面直角内凹等复杂结构，一般定位系统很难获取准确数据。

5.在原有技术场景下，黑色及强反光工件无法定位，俗称“灯下黑”。

 

我们的工程师的“智慧眼光”带来创造性的解决方案，埃尔森智能科技研制的机器人3D视觉定位系统，结合多种复合结构光成像技术及智能算法，克服了黑色、反光等难题；可以实现精准的机器人引导定位，定位精度±1mm; 

 

并提高了现场的便利性和效率：

1）15分钟建立新型号产品的数据模型。1套3D定位系统=n套定位工装

2）高精度激光方案解决工件反光及黑色难识别等问题。

3）智能算法分析点云数据，根据数据最明显的特征部位点云数据，准确推算出汽车大灯电源插头的空间数据，直接引导机器人完成通电测试，创造性的解决复杂工件的定位问题。

 

客户期许

整套定位解决方案，不仅给终端客户节省近百万的工装设计成本，而且实现了产线的柔性化，日后新增产品时，只需要建模即可做到对新型号进行识别定位，解决了生产线改造的难题。系统还具有定位速度快、精度高，实施简易、方便维护等特点。

1）解决了无法设计定位工装的难题；

2）解决了数百种产品型号，频繁更换定位工装的难题；

3）兼容多种型号，支持用户快速添加型号。用户变更产线布局或工序，系统便于迁移和重复利用。

 

最终解决了因为视觉无法满足要求，项目不能落地的问题，协助集成商得到客户认可，斩获上千万元订单。

时间:2019-03-29 23:59  来源:    转发量:次